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蝦分揀系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:41873383發(fā)布日期:2025-05-09 18:47閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種分揀系統(tǒng),包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述控制器配置成操作第一載片致動器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn),從而將第一載片端部定位在多個遞送位置中的第三遞送位置上方,使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在第三遞送位置上方時,通過第一接收器的每個蝦在經(jīng)第一載片傳遞并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到第三遞送位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述控制器配置成操作第二載片致動器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn),從而將第二載片端部定位在第三遞送位置上方,使得當(dāng)所述第二載片端部定位在所述第三遞送位置上方時,通過所述第二接收器的每個蝦在經(jīng)所述第二載片傳遞并在所述第二載片端部處離開所述第二載片之后被遞送到所述第三遞送位置;

4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述第一載片、第一載片軸線和第一弧配置成將第一載片端部定位在多個遞送位置中的任何選定遞送位置上方;

5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,第一載片軸線穿過第一載片的第一托盤,并且可選地,其中第二載片軸線穿過第二載片的第二托盤;

6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述控制器配置成:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述控制器配置成:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述控制器配置成,操作第二載片致動器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn),從而將第二載片端部定位在第二選定遞送位置上方,使得當(dāng)?shù)诙d片端部定位在第二選定遞送位置上方時,通過第二接收器的具有第一物理特性的每個蝦在經(jīng)第二載片傳遞并在第二載片端部處離開第二載片之后被遞送到第二選定遞送位置。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括多個引導(dǎo)斜槽,其位于所述第一弧與所述多個遞送位置之間,所述多個引導(dǎo)斜槽也位于所述第二弧與所述多個遞送位置之間,其中所述多個引導(dǎo)斜槽中的每個引導(dǎo)斜槽包括上端部和下端部,通過所述引導(dǎo)斜槽的上端部進(jìn)入多個引導(dǎo)斜槽中的每個引導(dǎo)斜槽的蝦通過所述引導(dǎo)斜槽并通過所述引導(dǎo)斜槽的下端部離開所述引導(dǎo)斜槽,其中所述第一載片端部沿著所述第一弧的移動使所述第一載片端部在多個引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動,并且所述第二載片端部沿著所述第二弧的移動使所述第二載片端部在多個引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,多個引導(dǎo)斜槽中的每個引導(dǎo)斜槽配置成將通過引導(dǎo)斜槽的蝦遞送到多個遞送位置中的僅一個選定遞送位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng),其特征在于,所述多個引導(dǎo)斜槽中選定引導(dǎo)斜槽包括斜坡,其中由所述第一載片遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下沿著所述斜坡朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部橫向/水平地和豎直地移動,其中由所述第二載片遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部豎直地移動,并且從所述第一載片和所述第二載片兩者遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦被遞送到位于所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部正下方的相同的選定遞送位置;

12.一種使用權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的蝦分揀系統(tǒng)來分揀蝦的方法。

13.一種分揀蝦的方法,所述方法包括:

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法包括在將第一蝦遞送到第一載片的第一托盤之前,使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)以將第一蝦遞送到第一選定遞送位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求13至14中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,當(dāng)?shù)谝晃r的物理特性與第二蝦的物理特性相同時,第一選定遞送位置和第二選定遞送位置是相同的遞送位置;

16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)為使第一載片端部沿著第一弧移動,并且使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)為使第二載片端部沿著第二弧移動,其中第一弧和第二弧不相交。

17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,第一載片軸線和第二載片軸線彼此對準(zhǔn)和/或其中第一載片軸線和第二載片軸線大致豎直地取向;

18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述第一蝦的物理特征是以下之一:選定的重量范圍、選定的長度范圍、去頭狀態(tài)和去殼狀態(tài);


技術(shù)總結(jié)
本文所述的分揀系統(tǒng)和方法提供對蝦的分揀。所述分揀系統(tǒng)可以與遞送系統(tǒng)相結(jié)合。所述分揀系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)載片對和可選的引導(dǎo)斜槽以將蝦遞送到選定遞送位置。

技術(shù)研發(fā)人員:E·D·艾德,D·格拉姆斯塔德,B·奧利里,M·蘭伯特,S·雷梅爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者:諾瓦-科技工程有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/8
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