本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配，具體為一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備及工裝。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)裝配設(shè)備是一種用于自動(dòng)化完成各類(lèi)裝配任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，它實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)傳送和裝配，可以提高生產(chǎn)效率，減少人為操作誤差，確保裝配精度和一致性。

2、專(zhuān)利公告號(hào)為cn218533436u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種可自動(dòng)的鑄件裝配裝置，包括箱體，所述箱體的左右兩側(cè)分別固定連接有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)均包括支撐板，所述箱體正面的頂部固定連接有支架，所述支架的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有殼體，該專(zhuān)利通過(guò)箱體、支撐板、固定架、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輥、輸送帶、從動(dòng)輥、連接架、支架、電動(dòng)伸縮桿、殼體、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿、螺紋套、空心板、雙向同步氣缸、連接桿、夾板、彈性伸縮桿、橡膠板和plc控制器的配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)鑄件裝配裝置不具備自動(dòng)上下料功能，都是工作人員手動(dòng)上下料，從而無(wú)法滿足使用要求的問(wèn)題。

3、但是目前自動(dòng)裝配設(shè)備存在以下問(wèn)題：該自動(dòng)裝配設(shè)備中橡膠框只能對(duì)于橡膠框內(nèi)壁大小相等的配件進(jìn)行限位，當(dāng)小于橡膠框的配件放置在橡膠框內(nèi)時(shí)，配件放置的角度發(fā)生傾斜，從而導(dǎo)致在自動(dòng)裝配時(shí)兩個(gè)配件難以準(zhǔn)確的對(duì)接，因此，我們提出了一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備及工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備及工裝，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括箱體，所述箱體的側(cè)面固定連接有u形架，所述u形架的頂部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有長(zhǎng)架，所述長(zhǎng)架的內(nèi)壁設(shè)置有用于自動(dòng)裝配圓柱形裝配件的裝配組件，所述箱體的兩側(cè)均固定連接有支撐架，兩側(cè)所述支撐架的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接有傳輸帶，所述傳輸帶的外壁固定連接有若干個(gè)橡膠框，所述長(zhǎng)架的側(cè)面設(shè)置有擺正裝置，所述擺正裝置包括u形塊，所述u形塊的內(nèi)壁固定連接在長(zhǎng)架的側(cè)面上，所述u形塊的底部固定連接有豎桿，所述豎桿的底部固定連接有彈性伸縮板，所述彈性伸縮板的伸縮端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)抵觸輪，長(zhǎng)架向下移動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)著u形塊向下移動(dòng)，u形塊向下移動(dòng)帶動(dòng)著豎桿向下移動(dòng)，豎桿向下移動(dòng)帶動(dòng)著彈性伸縮板向下移動(dòng)，彈性伸縮板向下移動(dòng)帶動(dòng)著抵觸輪向下移動(dòng)，抵觸輪在移動(dòng)的時(shí)候會(huì)抵觸下一個(gè)橡膠框內(nèi)壁的配件，從而在彈性伸縮板的彈性作用下，將配件推向橡膠框位于箱體一側(cè)的內(nèi)壁處。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述擺正裝置還包括兩個(gè)固定桿，兩個(gè)所述固定桿的底部固定連接在支撐架的內(nèi)壁底部上，兩個(gè)所述固定桿的頂部均固定連接有l(wèi)形板，兩個(gè)所述l形板的內(nèi)壁側(cè)面均貫穿且滑動(dòng)有彈性伸縮桿一，兩個(gè)所述彈性伸縮桿一的伸縮端均固定連接有軟塊，兩個(gè)所述彈性伸縮桿一的固定端均固定連接有滑塊，所述滑塊與l形板之間設(shè)置有彈簧一，兩個(gè)所述l形板的側(cè)面均固定連接有l(wèi)形軌道塊，兩個(gè)所述滑塊的底部均滑動(dòng)連接在兩個(gè)l形軌道塊的內(nèi)壁底部上，兩個(gè)所述滑塊的頂部均鉸接有鉸接桿，兩個(gè)所述鉸接桿遠(yuǎn)離滑塊的一端均鉸接有t形塊一，兩個(gè)所述t形塊一的側(cè)面均滑動(dòng)連接在兩個(gè)l形軌道塊的軌道槽內(nèi)壁，所述彈性伸縮板固定端的側(cè)面均固定連接有連接塊，兩個(gè)所述連接塊的側(cè)面均固定連接有t形塊二，兩個(gè)所述t形塊二的側(cè)面均滑動(dòng)連接在兩個(gè)l形軌道塊的軌道槽內(nèi)壁，所述t形塊一位于t形塊二的位移軌跡上，彈性伸縮板向下移動(dòng)帶動(dòng)著兩個(gè)連接塊向下移動(dòng)，兩個(gè)連接塊向下移動(dòng)帶動(dòng)著各自的t形塊二向下移動(dòng)，t形塊二移動(dòng)到一定的距離時(shí)會(huì)推動(dòng)t形塊一向下移動(dòng)，t形塊一向下移動(dòng)會(huì)通過(guò)鉸接桿推動(dòng)滑塊往配件的方向進(jìn)行移動(dòng)，滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)著彈性伸縮桿一進(jìn)行帶動(dòng)著彈性伸縮桿一在l形板的內(nèi)壁進(jìn)行移動(dòng)，彈性伸縮桿一的移動(dòng)會(huì)通過(guò)軟塊推動(dòng)配件往橡膠框的中部移動(dòng)。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐架的內(nèi)壁底部設(shè)置有防波動(dòng)裝置，所述防波動(dòng)裝置包括長(zhǎng)桿，所述長(zhǎng)桿的底部固定連接在支撐架的內(nèi)壁底部上，所述長(zhǎng)桿的外壁上方滑動(dòng)安裝有固定板，所述固定板與支撐架直接設(shè)置有彈簧二，所述固定板的側(cè)面固定連接有長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的內(nèi)壁與傳輸帶的內(nèi)壁相接觸，當(dāng)重量較大的配件通過(guò)傳輸帶進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，配件會(huì)將傳輸帶表面向下擠壓，同時(shí)在固定板相對(duì)應(yīng)的彈簧二的彈力作用下，固定板會(huì)往上移動(dòng)，固定板往上移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)著長(zhǎng)板對(duì)傳輸帶進(jìn)行支撐，同時(shí)傳輸帶的移動(dòng)會(huì)使轉(zhuǎn)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述長(zhǎng)桿的頂部固定連接有u形限制塊，所述u形限制塊的內(nèi)壁與傳輸帶的外壁相接觸，u形限制塊會(huì)對(duì)傳輸帶的外壁進(jìn)行限制。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述u形塊的側(cè)面設(shè)置有清理裝置，所述清理裝置包括兩個(gè)回形塊，兩個(gè)所述回形塊的側(cè)面均固定連接在u形塊的側(cè)面上，兩個(gè)所述u形塊的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)清潔輥，u形塊向下移動(dòng)帶動(dòng)著回形塊向下移動(dòng)，回形塊向下移動(dòng)帶動(dòng)著清潔輥向下移動(dòng)。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述回形塊的側(cè)面均固定連接有彈性伸縮桿二，兩個(gè)所述彈性伸縮桿二的伸縮端均固定連接有固定塊板，兩個(gè)所述固定塊板的側(cè)面均固定連接有撞擊桿，所述固定塊板的側(cè)面固定連接有半球塊一，所述l形板的側(cè)面固定連接有l(wèi)板，所述l板的側(cè)面固定連接有若干個(gè)半球塊二，若干個(gè)所述半球塊二位于半球塊一的位移軌跡上，所述清潔輥位于撞擊桿的位移軌跡上，回形塊向下移動(dòng)帶動(dòng)著彈性伸縮桿二向下移動(dòng)，彈性伸縮桿二向下移動(dòng)帶動(dòng)著固定塊板向下移動(dòng)，固定塊板向下移動(dòng)帶動(dòng)著撞擊桿和半球塊一向下移動(dòng)，半球塊一向下移動(dòng)會(huì)抵觸到半球塊二，從而使半球塊一推動(dòng)固定塊板和撞擊桿遠(yuǎn)離清潔輥，固定塊板的移動(dòng)會(huì)拉伸彈性伸縮桿二，當(dāng)球塊一向下移動(dòng)不抵觸到半球塊二的時(shí)候，彈性伸縮桿二會(huì)通過(guò)自身的彈力對(duì)帶動(dòng)著半球塊一、固定塊板和撞擊桿進(jìn)行復(fù)位，如此往復(fù)，撞擊桿會(huì)將清潔輥表面的邊角碎片振掉。

8、所述裝配組件包括雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的兩端就轉(zhuǎn)動(dòng)連接在長(zhǎng)架的內(nèi)壁上，所述雙向螺紋桿通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)的側(cè)面固定連接在長(zhǎng)架的側(cè)面上，所述雙向螺紋桿上螺紋方向相反的圓周面上分別螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的底部固定連接有固定框，所述固定框的內(nèi)壁固定連接有短桿，所述短桿的外壁滑動(dòng)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器的底部均固定連接有夾持裝配板。

9、一種裝配件的自動(dòng)裝配工裝，包括若干個(gè)橡膠框、裝配件和如權(quán)利要求1-8中任一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備。

10、本發(fā)明提供了一種裝配件的自動(dòng)裝配設(shè)備及工裝。具備以下有益效果：

11、(1)本發(fā)明通過(guò)u形塊、豎桿、彈性伸縮板、抵觸輪的配合，在彈性伸縮板的彈性作用下，將配件推向橡膠框位于箱體一側(cè)的內(nèi)壁處，從而使配件擺正，避免配件放置的角度發(fā)生傾斜，導(dǎo)致在自動(dòng)裝配時(shí)兩個(gè)配件難以準(zhǔn)確的對(duì)接的問(wèn)題；同時(shí)通過(guò)固定桿、l形板、彈性伸縮桿一、軟塊、l形軌道塊、滑塊、鉸接桿、t形塊一、連接塊、t形塊二的配合，使滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)著彈性伸縮桿一進(jìn)行帶動(dòng)著彈性伸縮桿一在l形板的內(nèi)壁進(jìn)行移動(dòng)，彈性伸縮桿一的移動(dòng)會(huì)通過(guò)軟塊推動(dòng)配件往橡膠框的中部移動(dòng)，從而將配件進(jìn)行居中，避免抵觸輪只能抵觸到配件的一邊，從而導(dǎo)致另一邊傾斜角度更大的問(wèn)題。

12、(2)本發(fā)明通過(guò)長(zhǎng)桿、固定板、長(zhǎng)板、轉(zhuǎn)輥的配合，使固定板往上移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)著長(zhǎng)板對(duì)傳輸帶進(jìn)行支撐，從而幫助傳輸帶保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，減少因配件的重量或不均勻裝載而導(dǎo)致的傳輸帶波動(dòng)的概率，進(jìn)而提高了傳送帶傳送配件時(shí)的穩(wěn)定性；同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)輥、傳輸帶的配合，使傳輸帶的移動(dòng)會(huì)使轉(zhuǎn)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免傳輸帶與長(zhǎng)板長(zhǎng)時(shí)間的摩擦，導(dǎo)致傳輸帶損壞的問(wèn)題；同時(shí)通過(guò)u形限制塊、傳輸帶的配合，使u形限制塊會(huì)對(duì)傳輸帶的外壁進(jìn)行限制，從而避免傳輸帶跑偏，導(dǎo)致配件難以移動(dòng)到固定的位置；同時(shí)通過(guò)固定板、長(zhǎng)板、轉(zhuǎn)輥、彈性伸縮板、抵觸輪的配合，使抵觸輪在接觸到配件的時(shí)候，避免抵觸輪通過(guò)配件將傳輸帶壓變形的問(wèn)題。

13、(3)本發(fā)明通過(guò)回形塊、清潔輥的配合，使清潔輥的移動(dòng)將配件相互裝配一面的邊角碎片清理掉落，從而避免塑料配件表面有邊角碎片，從而使兩個(gè)配件裝配的時(shí)候難以完全貼合的問(wèn)題；同時(shí)通過(guò)彈性伸縮桿二、固定塊板、撞擊桿、半球塊一、l板、半球塊二的配合，使彈性伸縮桿二會(huì)通過(guò)自身的彈力對(duì)帶動(dòng)著半球塊一、固定塊板和撞擊桿進(jìn)行復(fù)位，如此往復(fù)，撞擊桿會(huì)將清潔輥表面的邊角碎片振掉，從而避免清潔輥將邊角碎片帶到下一個(gè)配件表面的問(wèn)題。