本發(fā)明涉及設(shè)備零部件裝配相關(guān)，具體的說是一種墊片及齒輪裝配機。

背景技術(shù)：

1、公知的，行星齒輪組是一種由多個行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈以及行星架組成的復(fù)合齒輪系統(tǒng)，通常用于傳動和變速，行星齒輪組工作時，太陽齒輪驅(qū)動行星齒輪，行星齒輪同時與內(nèi)齒圈相嚙合，根據(jù)輸入和輸出的連接方式，可以改變輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩。

2、在行星齒輪組進行組裝時，需要將多個行星齒輪安裝在行星架上，而這其中還需要在每個行星齒輪的軸向兩端安裝墊片，如公告號為cn119238068a，公告日為2025年01月03日，名稱為《一種行星輪自動化安裝設(shè)備》的專利，包括：安裝工位，用于安裝行星架，行星架可回轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述安裝工位；送料模組，用于行星齒輪向行星架的窗口內(nèi)的送料，包括送料軌道和沿所述送料軌道移動的送料架；物料上料模組，包括齒輪上料模組和墊片上料模組，分別用于行星齒輪和墊片向所述送料架的上料。本發(fā)明提供的自動化安裝設(shè)備，通過安裝工位與送料模組和多個上料模組之間的配合，實現(xiàn)無人工的將行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的各部件依序配置組裝工作，通過機器換人極大提升了各部件相互之間的定位精度、以及組合安裝時的穩(wěn)定性，從而提高了行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)組裝工作的良品率和效率，有效控制人工成本，更利于生產(chǎn)的管控。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，對于行星齒輪、行星架以及墊片的安裝，需要分多次進行上料，而且是在一個工位上進行操作，顯然的，該種操作方式是會對行星齒輪組的組裝效率產(chǎn)生不利的影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種墊片及齒輪裝配機，解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種墊片及齒輪裝配機，包括設(shè)備框架裝配體，所述設(shè)備框架裝配體上布置有用于放置行星架的安裝基礎(chǔ)、墊片上料機構(gòu)以及齒輪上料機構(gòu)，還包括輸送線裝配體，在其輸送方向上依次布置有第一安裝工位和第二安裝工位，所述安裝基礎(chǔ)在輸送線裝配體上布置有若干；所述墊片上料機構(gòu)包括用于下墊片上料的下模組以及用于上墊片上料的上模組；所述下模組布置在第一安裝工位處；作業(yè)時，下料模組將下墊片安裝在行星架上指定位置；所述上模組與所述齒輪上料模組一同布置在第二安裝工位處；作業(yè)時；第一行程，上模組將上墊片安裝在行星齒輪上；第二行程，齒輪上料模組將行星齒輪安裝在行星架上的下墊片所在位置。

4、上述的，所述行星齒輪由齒輪、保持架以及滾針軸承組成，所述設(shè)備框架裝配體上設(shè)有用于檢測行星齒輪組成的檢測機構(gòu)。

5、上述的，每個所述安裝基礎(chǔ)上均設(shè)有放置下墊片與上墊片的若干放料槽。

6、上述的，所述下墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)的擺放方式與其安裝在行星架上時的擺放方式一致；所述上墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)的擺放方式與其安裝在行星齒輪上時的擺放方式一致。

7、上述的，所述放料槽內(nèi)均布置有第一梳料機構(gòu)，基于第一梳料機構(gòu)的梳理作用，多個下墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)沿軸向隔開布置。

8、上述的，所述第一梳料機構(gòu)包括在放料槽內(nèi)沿任一徑向布置的兩個帶傳動機構(gòu)，每個帶傳動機構(gòu)的傳送帶上沿輸送軌跡依次布置有若干梳料隔塊，兩個帶傳動機構(gòu)上的若干梳料隔塊一一對應(yīng)，沿輸送方向上相鄰位置的兩個梳料隔塊之間的空間用于放置下墊片。

9、上述的，每個所述帶傳動機構(gòu)上還布置有單向傳動機構(gòu)；當(dāng)往放料槽內(nèi)放置下墊片時，單向傳動機構(gòu)解除對帶傳動機構(gòu)的限制；當(dāng)下模組從放料槽內(nèi)抓取下墊片時，基于單向傳動機構(gòu)的限制，帶傳動機構(gòu)將下墊片沿離開放料槽的方向輸送下墊片。

10、上述的，所述下模組包括驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)在驅(qū)動機構(gòu)動力輸出端的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括抓取臂，所述抓取臂上沿下墊片的某一徑向滑動設(shè)有兩個夾持塊，基于驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力作用下，兩個夾持塊以相遠(yuǎn)離的方式對下墊片內(nèi)圈進行夾持。

11、上述的，兩個所述夾持塊在與夾持的下墊片接觸布置設(shè)有夾持槽，所述夾持槽的外形結(jié)構(gòu)與下墊片的內(nèi)圈外形結(jié)構(gòu)相匹配。

12、上述的，每個所述夾持塊上均設(shè)有第二梳料機構(gòu)，兩個夾持塊一次可抓取與每個行星架上需要安裝下墊片的數(shù)量相對應(yīng)數(shù)量的下墊片，基于第二梳料機構(gòu)的梳理作用，相鄰位置的兩個下墊片間隔布置。

13、本發(fā)明的有益效果在于：通過在輸送線裝配體上布置第一安裝工位和第二安裝工位，在輸送線裝配體的輸送方向上，當(dāng)?shù)诙惭b工位依次組裝上墊片與行星齒輪、行星齒輪與行星架時，第一安裝工位在將下墊片安裝在下一個行星架上，顯然雙工位操作相較于單工位操作，可以更好的提高行星齒輪組的組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種墊片及齒輪裝配機，包括設(shè)備框架裝配體，所述設(shè)備框架裝配體上布置有用于放置行星架的安裝基礎(chǔ)、墊片上料機構(gòu)以及齒輪上料機構(gòu)，其特征在于，還包括輸送線裝配體，在其輸送方向上依次布置有第一安裝工位和第二安裝工位，所述安裝基礎(chǔ)在輸送線裝配體上布置有若干；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，所述行星齒輪由齒輪、保持架以及滾針軸承組成，所述設(shè)備框架裝配體上設(shè)有用于檢測行星齒輪組成的檢測機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，每個所述安裝基礎(chǔ)上均設(shè)有放置下墊片與上墊片的若干放料槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，所述下墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)的擺放方式與其安裝在行星架上時的擺放方式一致；所述上墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)的擺放方式與其安裝在行星齒輪上時的擺放方式一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，所述放料槽內(nèi)均布置有第一梳料機構(gòu)，基于第一梳料機構(gòu)的梳理作用，多個下墊片在對應(yīng)的放料槽內(nèi)沿軸向隔開布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，所述第一梳料機構(gòu)包括在放料槽內(nèi)沿任一徑向布置的兩個帶傳動機構(gòu)，每個帶傳動機構(gòu)的傳送帶上沿輸送軌跡依次布置有若干梳料隔塊，兩個帶傳動機構(gòu)上的若干梳料隔塊一一對應(yīng)，沿輸送方向上相鄰位置的兩個梳料隔塊之間的空間用于放置下墊片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，每個所述帶傳動機構(gòu)上還布置有單向傳動機構(gòu)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，所述下模組包括驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)在驅(qū)動機構(gòu)動力輸出端的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括抓取臂，所述抓取臂上沿下墊片的某一徑向滑動設(shè)有兩個夾持塊，基于驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力作用下，兩個夾持塊以相遠(yuǎn)離的方式對下墊片內(nèi)圈進行夾持。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，兩個所述夾持塊在與夾持的下墊片接觸布置設(shè)有夾持槽，所述夾持槽的外形結(jié)構(gòu)與下墊片的內(nèi)圈外形結(jié)構(gòu)相匹配。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的墊片及齒輪裝配機，其特征在于，每個所述夾持塊上均設(shè)有第二梳料機構(gòu)，兩個夾持塊一次可抓取與每個行星架上需要安裝下墊片的數(shù)量相對應(yīng)數(shù)量的下墊片，基于第二梳料機構(gòu)的梳理作用，相鄰位置的兩個下墊片間隔布置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種墊片及齒輪裝配機，涉及設(shè)備零部件裝配相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備框架裝配體，所述設(shè)備框架裝配體上布置有用于放置行星架的安裝基礎(chǔ)、墊片上料機構(gòu)以及齒輪上料機構(gòu)，還包括輸送線裝配體，在其輸送方向上依次布置有第一安裝工位和第二安裝工位，所述安裝基礎(chǔ)在輸送線裝配體上布置有若干；所述墊片上料機構(gòu)包括用于下墊片上料的下模組以及用于上墊片上料的上模組；所述下模組布置在第一安裝工位處；作業(yè)時，下料模組將下墊片安裝在行星架上指定位置；所述上模組與所述齒輪上料模組一同布置在第二安裝工位處；作業(yè)時；第一行程，上模組將上墊片安裝在行星齒輪上；第二行程，齒輪上料模組將行星齒輪安裝在行星架上的下墊片所在位置。

技術(shù)研發(fā)人員：邵珠彪,劉長朋
受保護的技術(shù)使用者：山東博云機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8