技術(shù)特征：

1.一種輔助手工制孔的法矢快速找正裝置，其特征在于，該法矢快速找正裝置包括距離傳感機(jī)構(gòu)(a1)、中央控制機(jī)構(gòu)(a2)和法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)(a3)；其中，距離傳感機(jī)構(gòu)(a1)安裝于法矢快速找正裝置主體(a)前端表面的內(nèi)側(cè)圓周，負(fù)責(zé)采集激光測(cè)距傳感器(a101)至曲面相應(yīng)點(diǎn)位的距離參數(shù)并將其傳入中央控制機(jī)構(gòu)(a2)；中央控制機(jī)構(gòu)(a2)安裝于法矢快速找正裝置主體(a)底端，負(fù)責(zé)接收并處理相應(yīng)參數(shù)，求解投影點(diǎn)坐標(biāo)、曲面法矢、刀具進(jìn)給方向偏差和電動(dòng)伸縮桿目標(biāo)長(zhǎng)度，并將電動(dòng)伸縮桿目標(biāo)長(zhǎng)度傳入法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)(a3)；法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)(a3)安裝于法矢快速找正裝置主體(a)前端的外側(cè)圓周，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)至目標(biāo)長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)曲面構(gòu)件快速法矢找正；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助手工制孔的法矢快速找正裝置，其特征在于，角度調(diào)節(jié)內(nèi)齒輪(a102)與角度調(diào)節(jié)外齒輪(a103)均有24齒，二者相互嚙合，使得激光測(cè)距傳感器(a101)滿足15n°的傾角調(diào)節(jié)范圍，0≤n≤6。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助手工制孔的法矢快速找正裝置，其特征在于，指示燈(a201)黃色為工作狀態(tài)，綠色為角度差值小于0.5°，紅色為角度差值超差。

4.一種輔助手工制孔的法矢快速找正裝置的使用方法，其特征在于，具體如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于航空飛行器構(gòu)件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輔助手工制孔的法矢快速找正裝置及使用方法。法矢快速找正裝置包括距離傳感機(jī)構(gòu)、中央控制機(jī)構(gòu)和法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，距離傳感機(jī)構(gòu)安裝于法矢快速找正裝置主體前端表面的內(nèi)側(cè)圓周，負(fù)責(zé)采集激光測(cè)距傳感器至曲面相應(yīng)點(diǎn)位的距離參數(shù)并將其傳入中央控制機(jī)構(gòu)；中央控制機(jī)構(gòu)安裝于法矢快速找正裝置主體底端，負(fù)責(zé)接收并處理相應(yīng)參數(shù)，求解投影點(diǎn)坐標(biāo)、曲面法矢、刀具進(jìn)給方向偏差和電動(dòng)伸縮桿目標(biāo)長(zhǎng)度，并將電動(dòng)伸縮桿目標(biāo)長(zhǎng)度傳入法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)；法矢找正執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于法矢快速找正裝置主體前端的外側(cè)圓周，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)至目標(biāo)長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)曲面構(gòu)件快速法矢找正。

技術(shù)研發(fā)人員：劉馨,夏祎,劉凡熙,胡詩晟,趙宏偉,何沛雨,徐銘軒,付饒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8