本發(fā)明屬于水域救援設(shè)備，具體涉及一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、水域應(yīng)急救援是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的任務(wù)，涉及在河流、湖泊、海洋等水域環(huán)境中進(jìn)行緊急救援行動(dòng)。其目的是迅速、安全地救助遇險(xiǎn)人員，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。水域應(yīng)急救援需要專(zhuān)業(yè)的救援隊(duì)伍、先進(jìn)的裝備和科學(xué)的救援方法。救援隊(duì)伍通常由經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練的救援人員組成，他們具備水上救生、潛水、醫(yī)療急救等技能。裝備方面，包括救援船只、直升機(jī)、潛水設(shè)備、救生衣、救生繩索等。救援方法根據(jù)具體情況而定，如遇險(xiǎn)人員溺水，救援人員會(huì)迅速使用救生設(shè)備進(jìn)行施救；如船只失事，會(huì)采取船只救助或人員轉(zhuǎn)移等措施。水域應(yīng)急救援還涉及與氣象、水文等部門(mén)的密切合作，及時(shí)獲取水域環(huán)境信息，制定合理的救援方案。此外，水域應(yīng)急救援強(qiáng)調(diào)預(yù)防為主，通過(guò)宣傳教育提高公眾的安全意識(shí)，減少事故發(fā)生。總的來(lái)說(shuō)，水域應(yīng)急救援是一項(xiàng)充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的工作，需要各方共同努力，確保水域安全。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，水域應(yīng)急救援最常用的器材是救生圈，當(dāng)遇險(xiǎn)人員距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，救生圈不便于送入遇險(xiǎn)人員的手中，耽誤救援時(shí)間，這一問(wèn)題在緊急救援中顯得尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人及其使用方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中水域應(yīng)急救援最常用的器材是救生圈，當(dāng)遇險(xiǎn)人員距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，救生圈不便于送入遇險(xiǎn)人員的手中，耽誤救援時(shí)間的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，包括：

4、救援機(jī)器人主體；

5、內(nèi)環(huán)架，所述內(nèi)環(huán)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于救援機(jī)器人主體的圓周內(nèi)壁；

6、連接組件，其設(shè)有多組，每組所述連接組件均包括第一電動(dòng)推桿和連接板，所述第一電動(dòng)推桿固定連接于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述連接板固定連接于第一電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端；

7、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)有兩組，每組所述移動(dòng)組件均包括固定塊、第二電動(dòng)推桿和噴水推進(jìn)器，所述固定塊固定連接于救援機(jī)器人主體的圓周表面，所述第二電動(dòng)推桿固定連接于固定塊內(nèi)，所述噴水推進(jìn)器固定連接于第二電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，還包括加熱組件，所述加熱組件設(shè)有多組，每組所述加熱組件均包括導(dǎo)熱箱、濾板、氧化鐵顆粒和進(jìn)水通道，所述氧化鐵顆粒設(shè)有多個(gè)，所述導(dǎo)熱箱固定連接于內(nèi)環(huán)架的圓周內(nèi)壁，所述濾板固定連接于導(dǎo)熱箱的內(nèi)壁，多個(gè)所述氧化鐵顆粒均設(shè)于導(dǎo)熱箱內(nèi)，所述進(jìn)水通道開(kāi)設(shè)于導(dǎo)熱箱的表面。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述救援機(jī)器人主體內(nèi)兩組浮力組件，每組所述浮力組件均包括發(fā)生腔、鈉顆粒、單向閥和浮力腔，所述鈉顆粒設(shè)有多個(gè)，所述發(fā)生腔開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述浮力腔開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述浮力腔與發(fā)生腔連通，所述單向閥固定連接于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述發(fā)生腔通過(guò)單向閥與外部環(huán)境連接，多個(gè)所述鈉顆粒均設(shè)于發(fā)生腔內(nèi)。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，救援機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)槽、驅(qū)動(dòng)槽、齒環(huán)、齒輪和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述齒環(huán)固定連接于內(nèi)環(huán)架的圓周表面，所述驅(qū)動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)槽與轉(zhuǎn)動(dòng)槽連接，所述電機(jī)固定連接于救援機(jī)器人主體內(nèi)，所述齒輪固定連接于電機(jī)的輸出端，所述齒輪與齒環(huán)相嚙合。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述救援機(jī)器人主體內(nèi)安裝有控制模塊，所述控制模塊與電機(jī)、兩個(gè)單向閥、第二電動(dòng)推桿、噴水推進(jìn)器和多個(gè)第一電動(dòng)推桿信號(hào)連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述多個(gè)導(dǎo)熱箱的表面均設(shè)有導(dǎo)熱紋路。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述救援機(jī)器人主體的表面設(shè)有多組限位組件，多組所述限位組件分別于多個(gè)連接板連接，每組所述限位組件均包括和，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板的表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接于救援機(jī)器人主體的表面，所述與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，多個(gè)所述進(jìn)水通道均設(shè)為330度傾角。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述救援機(jī)器人主體的表面固定連接有電源。

16、一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人的使用方法，包括如下步驟：

17、s1、將本裝置放置于游泳圈的內(nèi)圈位置，由控制模塊控制第一電動(dòng)推桿的運(yùn)行，第一電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端帶動(dòng)連接板與游泳圈的內(nèi)圈接觸，使本裝置與游泳圈連接；

18、s2、將游泳圈和裝置放入水中，控制噴水推進(jìn)器運(yùn)行，使裝置和游泳圈移動(dòng)至需要施救人員位置；

19、s3、遇險(xiǎn)人員進(jìn)入內(nèi)環(huán)架的內(nèi)圈位置，通過(guò)游泳圈的浮力使遇險(xiǎn)人員浮起；

20、s4、當(dāng)裝置與救生圈承受遇險(xiǎn)人員的重量時(shí)，裝置下沉部分，此時(shí)導(dǎo)熱箱沒(méi)入水中部分，水通過(guò)進(jìn)水通道進(jìn)入導(dǎo)熱箱中，經(jīng)過(guò)濾板的過(guò)濾后與氧化鐵顆粒接觸，氧化鐵顆粒在水和空氣的環(huán)境中反應(yīng)并產(chǎn)生熱量，熱量傳遞至導(dǎo)熱箱的表面，遇險(xiǎn)人員與導(dǎo)熱箱的表面接觸時(shí)，將熱量傳遞至遇險(xiǎn)人員；

21、s5、控制單向閥運(yùn)行，使水進(jìn)入發(fā)生腔中，鈉顆粒與水反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣體從發(fā)生腔進(jìn)入浮力腔，提升救援機(jī)器人主體遠(yuǎn)離噴水推進(jìn)器的部分的浮力，控制噴水推進(jìn)器運(yùn)行，裝置攜帶遇險(xiǎn)人員向安全區(qū)域前進(jìn)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明中，通過(guò)使用本裝置，將本裝置取出后，并將裝置與救生圈連接，控制裝置和救生圈移動(dòng)至需要施救人員的手中，對(duì)遇險(xiǎn)人員及時(shí)救援，保護(hù)遇險(xiǎn)人員的生命安全。

24、2、本發(fā)明中，當(dāng)遇險(xiǎn)人員進(jìn)入內(nèi)環(huán)架內(nèi)后，人的重量將導(dǎo)熱箱下壓至水下一部分，水通過(guò)進(jìn)水通道進(jìn)入導(dǎo)熱箱內(nèi)，水與氧化鐵顆粒接觸，使氧化鐵顆粒反應(yīng)并放出熱量，人員與導(dǎo)熱箱接觸后，熱量傳遞至遇險(xiǎn)人員的身體，在一定程度上保護(hù)遇險(xiǎn)人員的生命安全。

25、3、本發(fā)明中，噴水推進(jìn)器所在位置為裝置的尾部，救援機(jī)器人主體遠(yuǎn)離尾部的位置則為裝置的頭部，在頭部?jī)?nèi)設(shè)置兩組浮力組件，起到保持裝置平衡的作用，當(dāng)遇險(xiǎn)人員進(jìn)入裝置后，浮力組件運(yùn)行，在浮力腔內(nèi)產(chǎn)生氣體，使裝置的頭部在水中的位置高于尾部的位置，該設(shè)計(jì)使噴水推進(jìn)器處于水面以下，避免噴水推進(jìn)器從水中翹起。

技術(shù)特征：

1.一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：還包括加熱組件，所述加熱組件設(shè)有多組，每組所述加熱組件均包括導(dǎo)熱箱(6)、濾板(601)、氧化鐵顆粒(602)和進(jìn)水通道(603)，所述氧化鐵顆粒(602)設(shè)有多個(gè)，所述導(dǎo)熱箱(6)固定連接于內(nèi)環(huán)架(2)的圓周內(nèi)壁，所述濾板(601)固定連接于導(dǎo)熱箱(6)的內(nèi)壁，多個(gè)所述氧化鐵顆粒(602)均設(shè)于導(dǎo)熱箱(6)內(nèi)，所述進(jìn)水通道(603)開(kāi)設(shè)于導(dǎo)熱箱(6)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：所述救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)兩組浮力組件，每組所述浮力組件均包括發(fā)生腔(801)、鈉顆粒、單向閥(802)和浮力腔，所述鈉顆粒設(shè)有多個(gè)，所述發(fā)生腔(801)開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述浮力腔開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述浮力腔與發(fā)生腔(801)連通，所述單向閥(802)固定連接于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述發(fā)生腔(801)通過(guò)單向閥(802)與外部環(huán)境連接，多個(gè)所述鈉顆粒均設(shè)于發(fā)生腔(801)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)槽(5)、驅(qū)動(dòng)槽(501)、齒環(huán)(502)、齒輪(503)和電機(jī)(504)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(5)開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述齒環(huán)(502)固定連接于內(nèi)環(huán)架(2)的圓周表面，所述驅(qū)動(dòng)槽(501)開(kāi)設(shè)于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)槽(501)與轉(zhuǎn)動(dòng)槽(5)連接，所述電機(jī)(504)固定連接于救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)，所述齒輪(503)固定連接于電機(jī)(504)的輸出端，所述齒輪(503)與齒環(huán)(502)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：所述救援機(jī)器人主體(1)內(nèi)安裝有控制模塊，所述控制模塊與電機(jī)(504)、兩個(gè)單向閥、第二電動(dòng)推桿(401)、噴水推進(jìn)器(402)和多個(gè)第一電動(dòng)推桿(3)信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：所述多個(gè)導(dǎo)熱箱(6)的表面均設(shè)有導(dǎo)熱紋路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：所述救援機(jī)器人主體(1)的表面設(shè)有多組限位組件，多組所述限位組件分別于多個(gè)連接板(301)連接，每組所述限位組件均包括(302)和(303)，所述(302)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板(301)的表面，所述(303)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于救援機(jī)器人主體(1)的表面，所述(303)與連接板(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：多個(gè)所述進(jìn)水通道(603)均設(shè)為330度傾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于：所述救援機(jī)器人主體(1)的表面固定連接有電源(7)。

10.一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人的使用方法，使用了權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水域應(yīng)急救援機(jī)器人及其使用方法，屬于水域救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該水域應(yīng)急救援機(jī)器人包括救援機(jī)器人主體；內(nèi)環(huán)架，內(nèi)環(huán)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于救援機(jī)器人主體的圓周內(nèi)壁；連接組件，其設(shè)有多組，每組連接組件均包括第一電動(dòng)推桿和連接板，第一電動(dòng)推桿固定連接于救援機(jī)器人主體內(nèi)，連接板固定連接于第一電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)端；移動(dòng)組件，移動(dòng)組件設(shè)有兩組，每組移動(dòng)組件均包括固定塊、第二電動(dòng)推桿和噴水推進(jìn)器，固定塊固定連接于救援機(jī)器人主體的圓周表面；通過(guò)使用本裝置，將本裝置取出后，并將裝置與救生圈連接，控制裝置和救生圈移動(dòng)至需要施救人員的手中，對(duì)遇險(xiǎn)人員及時(shí)救援，保護(hù)遇險(xiǎn)人員的生命安全。

技術(shù)研發(fā)人員：張宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京智敏科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8