本技術(shù)涉及插件檢測(cè)的，尤其是涉及一種插件磁力輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、mos插件，也稱為插件mos管，是一種可以安裝在插座中的mosfet（金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管），它通常用于控制電源、電流、電壓和信號(hào)，以及用于放大和濾波等電路中。mos插件在生產(chǎn)之后，需要采用檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，確保產(chǎn)品的良品率。

2、目前，為了保障插件上料至檢測(cè)裝置的效率和連續(xù)性，一般是采用將插件裝滿收集盒，再將裝滿插件的收集盒安裝在檢測(cè)裝置上，然后采用氣缸的輸出端插入收集盒內(nèi)推動(dòng)插件，使得插件依次下料。當(dāng)收集盒的長(zhǎng)度越長(zhǎng)時(shí)，氣缸輸出端的行程也需要很長(zhǎng)，便需要采用較長(zhǎng)缸體的氣缸，導(dǎo)致插件上料至檢測(cè)裝置需要占用較大的空間，不利于檢測(cè)裝置的布置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善將插件上料至檢測(cè)裝置需要占用較大的空間的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種插件磁力輸送裝置。

2、本技術(shù)提供的一種插件磁力輸送裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種插件磁力輸送裝置，包括機(jī)架、收集盒、推塊、磁塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置在插件檢測(cè)裝置上，所述收集盒可拆卸設(shè)置在機(jī)架上，所述推塊滑動(dòng)設(shè)置在收集盒的內(nèi)壁上，所述磁塊滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且用于對(duì)推塊進(jìn)行吸附，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)使磁塊沿收集盒的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作人員將裝有插件的收集盒安裝至機(jī)架上，并將推塊從收集盒的一端開(kāi)口放入，通過(guò)磁塊對(duì)推塊進(jìn)行吸附，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使磁塊沿收集盒的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)，使得磁塊每次帶動(dòng)推塊滑動(dòng)將收集盒內(nèi)的一個(gè)插件推出的距離，即可每次上料一個(gè)插件，僅需在收集盒外部對(duì)磁塊從收集盒的一端驅(qū)動(dòng)至另一端，改善通過(guò)長(zhǎng)行程的氣缸對(duì)插塊進(jìn)行推動(dòng)上料的方式，進(jìn)而改善將插件上料至檢測(cè)裝置需要占用較大的空間的問(wèn)題，便于對(duì)插件檢測(cè)裝置進(jìn)行布置。

5、可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降座、升降氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲桿，所述升降座沿朝向收集盒的方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降氣缸設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)使升降座進(jìn)行滑動(dòng)，所述磁塊滑動(dòng)設(shè)置在升降座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在升降座上，所述驅(qū)動(dòng)絲桿同軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上并與磁塊螺紋連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)升降氣缸驅(qū)使升降座朝向靠近收集盒的方向進(jìn)行滑動(dòng)，升降座帶動(dòng)磁塊靠近收集盒，磁塊即可對(duì)收集盒內(nèi)的推塊進(jìn)行吸附，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可驅(qū)使磁塊沿收集盒的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，將收集盒內(nèi)的插件全部推出后，升降氣缸帶動(dòng)升降座遠(yuǎn)離收集盒，磁塊即可解除對(duì)推塊的吸附，便于工作人員將上料完成的收集盒取走。

7、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)使推塊進(jìn)出收集盒的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和連接組件，所述電磁鐵沿推塊朝向收集盒的開(kāi)口方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述連接組件設(shè)置在機(jī)架上且用于在升降座遠(yuǎn)離收集盒時(shí)驅(qū)使電磁鐵朝向遠(yuǎn)離收集盒的方向滑動(dòng)并在升降座靠近收集盒時(shí)驅(qū)使電磁鐵朝向靠近收集盒的方向滑動(dòng)。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降座靠近收集盒時(shí)，連接組件驅(qū)使電磁鐵朝向靠近收集盒的方向進(jìn)行滑動(dòng)，電磁鐵即可將推塊從收集盒的開(kāi)口推入收集盒內(nèi)，升降座遠(yuǎn)離收集盒時(shí)，將電磁鐵通電，使得電磁鐵對(duì)推塊進(jìn)行吸附，并通過(guò)連接組件驅(qū)使電磁鐵朝向遠(yuǎn)離收集盒的方向進(jìn)行滑動(dòng)，電磁鐵即可帶動(dòng)推塊從收集盒的開(kāi)口移出，方便的在升降座移動(dòng)過(guò)程中將推塊在收集盒內(nèi)進(jìn)行取放。

9、可選的，所述連接組件包括連接塊、插桿和傳動(dòng)件，所述連接塊沿朝向收集盒的方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述插桿設(shè)置在連接塊上，所述磁塊朝向連接塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有用于供插桿插入的插槽，所述傳動(dòng)件設(shè)置在連接塊上且用于在連接塊朝向收集盒的方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電磁鐵進(jìn)行移動(dòng)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，磁塊沿收集盒的長(zhǎng)度方向朝向遠(yuǎn)離連接塊的方向進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，插桿從插槽內(nèi)脫離，磁塊能夠正?；瑒?dòng)，磁塊沿收集盒的長(zhǎng)度方向朝向靠近連接塊的方向進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，插桿再次插入插槽內(nèi)，使得升降座帶動(dòng)磁塊進(jìn)行升降時(shí)，磁塊能夠帶動(dòng)連接塊進(jìn)行升降，連接塊在朝向收集盒的方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)即可通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)電磁鐵朝向推塊進(jìn)行移動(dòng)，提升對(duì)電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與磁塊的升降的同步性。

11、可選的，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)彈簧和拉繩，所述傳動(dòng)彈簧設(shè)置在機(jī)架上并與電磁鐵連接，所述傳動(dòng)彈簧始終具有驅(qū)使電磁鐵朝向靠近推塊的方向進(jìn)行移動(dòng)的趨勢(shì)，所述拉繩設(shè)置在電磁鐵上并與連接塊連接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，磁塊朝向靠近收集盒的方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，連接在連接塊上的拉繩靠近電磁鐵，傳動(dòng)彈簧即可驅(qū)使電磁鐵朝向靠近推塊的方向進(jìn)行移動(dòng)，磁塊朝向遠(yuǎn)離收集盒的方向進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，連接塊拉動(dòng)拉繩，拉繩拉動(dòng)電磁鐵朝向遠(yuǎn)離推塊的方向進(jìn)行移動(dòng)。

13、可選的，所述推塊的截面尺寸與收集盒的內(nèi)部開(kāi)口尺寸相同。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用與收集盒的內(nèi)部開(kāi)口尺寸相同的推塊，使得收集盒的內(nèi)壁能夠?qū)ν茐K進(jìn)行導(dǎo)向，提升推塊在收集盒內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

15、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將收集盒進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括存料架和推動(dòng)組件，所述存料架設(shè)置在機(jī)架上且用于供多個(gè)收集盒進(jìn)行堆疊，所述存料架與機(jī)架時(shí)間留有供收集盒落下的間隙，所述推動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上且用于將最底部的收集盒推動(dòng)至機(jī)架上的插件上料位置。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作人員將裝有插件的多個(gè)收集盒堆疊在料架上，需要上料收集盒時(shí)，推動(dòng)組件將最底部的收集盒推動(dòng)至機(jī)架上的插件上料位置，料架上方的收集盒下降至再次抵接在機(jī)架上，供推料組件下次推動(dòng)，進(jìn)而使得工作人員將多個(gè)收集盒堆疊至料架后即可持續(xù)的將收集盒進(jìn)行上料，降低工作人員上料收集盒的頻次。

17、可選的，所述推動(dòng)組件包括抵接塊和推動(dòng)氣缸，所述抵接塊沿朝向最下方的收集盒的方向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述推動(dòng)氣缸設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)使抵接塊滑動(dòng)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)抵接塊靠近最下方的收集盒，抵接塊即可推動(dòng)最下方的收集盒移動(dòng)至機(jī)架上的插件上料位置。

19、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將收集盒定位在機(jī)架上的插件上料位置的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括下料氣缸、定位氣缸、夾爪、定位片和帶動(dòng)組件，所述下料氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述定位氣缸設(shè)置在下料氣缸的活塞桿上，所述夾爪設(shè)置在定位氣缸上且用于對(duì)收集盒進(jìn)行夾持，所述定位片設(shè)置在機(jī)架上，所述帶動(dòng)組件設(shè)置在推塊上且用于在推塊進(jìn)入收集盒內(nèi)時(shí)將收集盒推動(dòng)至與定位片抵接。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將最下方的收集盒推離后，定位氣缸帶動(dòng)夾爪下移至收集盒的兩側(cè)，夾爪對(duì)收集盒的兩側(cè)進(jìn)行夾持，即可對(duì)收集盒的寬度方向的位置進(jìn)行定位，同時(shí)推塊進(jìn)入收集盒內(nèi)時(shí)，帶動(dòng)組件推動(dòng)收集盒與定位片抵接，即可對(duì)收集盒的長(zhǎng)度方向的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而將收集盒準(zhǔn)確的定位在機(jī)架上的插件上料位置，收集盒內(nèi)的插件上料完成后，定位氣缸帶動(dòng)夾爪下移，夾爪對(duì)收集盒進(jìn)行夾持后，定位氣缸帶動(dòng)夾爪上移而將收集盒夾起，下料氣缸的活塞桿伸出，即可驅(qū)使夾爪將空的收集盒夾離機(jī)架上的插件上料位置，便于工作人員將插件上料完成的收集盒進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

21、可選的，所述帶動(dòng)組件包括帶動(dòng)板和帶動(dòng)彈簧，所述推塊上開(kāi)設(shè)有帶動(dòng)槽，所述帶動(dòng)板鉸接設(shè)置在帶動(dòng)槽的底壁上，所述帶動(dòng)彈簧設(shè)置在帶動(dòng)槽的底壁上并與帶動(dòng)板連接，所述帶動(dòng)彈簧始終具有驅(qū)使帶動(dòng)板向遠(yuǎn)離帶動(dòng)槽的底壁的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推塊進(jìn)入收集盒內(nèi)時(shí)，帶動(dòng)彈簧驅(qū)使帶動(dòng)板向遠(yuǎn)離帶動(dòng)槽的底壁的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得帶動(dòng)板能夠抵接至收集盒上，隨著推塊的移動(dòng)而將收集盒推動(dòng)至抵接在定位片上，隨著推塊的繼續(xù)移動(dòng)，收集盒對(duì)帶動(dòng)板進(jìn)行擠壓，即可將帶動(dòng)板擠壓至收納在帶動(dòng)槽內(nèi)，推塊能夠在收集盒內(nèi)正?；瑒?dòng)。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、僅需在收集盒外部對(duì)磁塊從收集盒的一端驅(qū)動(dòng)至另一端，改善通過(guò)長(zhǎng)行程的氣缸對(duì)插塊進(jìn)行推動(dòng)上料的方式，進(jìn)而改善將插件上料至檢測(cè)裝置需要占用較大的空間的問(wèn)題，便于對(duì)插件檢測(cè)裝置進(jìn)行布置；

25、升降座遠(yuǎn)離收集盒時(shí)，將電磁鐵通電，使得電磁鐵對(duì)推塊進(jìn)行吸附，并通過(guò)連接組件驅(qū)使電磁鐵朝向遠(yuǎn)離收集盒的方向進(jìn)行滑動(dòng)，電磁鐵即可帶動(dòng)推塊從收集盒的開(kāi)口移出，方便的在升降座移動(dòng)過(guò)程中將推塊在收集盒內(nèi)進(jìn)行取放；

26、推塊進(jìn)入收集盒內(nèi)時(shí)，帶動(dòng)組件推動(dòng)收集盒與定位片抵接，即可對(duì)收集盒的長(zhǎng)度方向的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而將收集盒準(zhǔn)確的定位在機(jī)架上的插件上料位置。