本發(fā)明涉及供料裝置，具體是一種注塑原料真空吸料供料系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步，注塑成型行業(yè)對原料處理系統(tǒng)的要求越來越高。特別是在高精度、高效率的生產(chǎn)環(huán)境中，如何確保原料的均勻供給、精準(zhǔn)控制以及高效干燥，成為提升生產(chǎn)效率、降低成本的重要因素。供料系統(tǒng)作為注塑成型中關(guān)鍵的一環(huán)，傳統(tǒng)的供料方式往往依賴人工或簡單的機(jī)械傳輸裝置，無法實(shí)現(xiàn)對原料流動的精確控制和高效分級。因此，隨著對高效、自動化、精準(zhǔn)控制需求的增加，供料系統(tǒng)逐漸朝著智能化、精確化的方向發(fā)展，集成化、模塊化、自動化的供料系統(tǒng)逐漸成為趨勢。

2、目前在供料系統(tǒng)中，篩分、干燥和吸料機(jī)構(gòu)通常是單獨(dú)設(shè)置且功能相對簡單。篩分系統(tǒng)一般使用單一的振動篩分板進(jìn)行原料分選，但由于篩分效果不穩(wěn)定，顆粒分布不均，常常導(dǎo)致后續(xù)環(huán)節(jié)的效率低下。傳統(tǒng)的吸料系統(tǒng)也大多依靠機(jī)械手臂或簡單的吸料裝置進(jìn)行工作，無法精準(zhǔn)控制吸料過程中的流速和間距，從而影響原料的吸取量和穩(wěn)定性。此外，干燥機(jī)構(gòu)普遍使用的是簡單的熱風(fēng)干燥方式，但由于干燥過程的溫濕度不均，常導(dǎo)致原料干燥效果差，進(jìn)而影響最終的注塑成型質(zhì)量。

3、針對上述技術(shù)，首先傳統(tǒng)的吸料系統(tǒng)往往無法精確控制吸料槍與料斗的距離和吸料速度，容易發(fā)生原料吸取不均或堵塞的情況，且無法實(shí)現(xiàn)顆粒篩選與吸料過程的無縫銜接，導(dǎo)致系統(tǒng)效率低下，其次，傳統(tǒng)的清潔功能設(shè)計不足，導(dǎo)致原料殘留和設(shè)備污染，進(jìn)而影響生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，最后缺少對物料的干燥處理，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種注塑原料真空吸料供料系統(tǒng)及控制方法，以解決上述背景中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種注塑原料真空吸料供料系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、供料系統(tǒng)包括篩分機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、干燥機(jī)構(gòu)、料斗和自清潔機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)用于吸取料斗內(nèi)注塑原料，篩分機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu)連通，干燥機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)連通，自清潔機(jī)構(gòu)和篩分機(jī)構(gòu)緊固連接，料斗為桶形，料斗上設(shè)有聚集板，聚集板為圓臺形，聚集板上安裝有第一振動器，第一振動器繞聚集板周向布置，第一振動器用于注塑原料在料斗內(nèi)上端面水平且內(nèi)部均勻排布。

4、通過采用上述技術(shù)方案，供料系統(tǒng)的核心功能是通過篩分、吸料、干燥等環(huán)節(jié)，確保注塑原料的均勻供給，并提升生產(chǎn)效率。料斗作為原料存儲部分，采用桶型結(jié)構(gòu)，能夠容納大量的注塑原料。在料斗的頂部安裝有聚集板，聚集板為圓臺形，其設(shè)計能夠引導(dǎo)原料集中在中央位置，防止原料在料斗內(nèi)分布不均。聚集板上設(shè)有第一振動器，該振動器沿聚集板周向布置，通過振動作用，使注塑原料在料斗內(nèi)均勻排布，并確保原料的流動性，避免原料堆積或不均勻分布。

5、進(jìn)一步的，篩分機(jī)構(gòu)包括篩分板、篩分箱、旋風(fēng)分離器、篩分電機(jī)、傳動皮帶、第二振動器、轉(zhuǎn)動桿和輔助下料組件，篩分箱和吸料機(jī)構(gòu)連通，篩分箱和旋風(fēng)分離器連通，旋風(fēng)分離器和干燥機(jī)構(gòu)連通，篩分，篩分電機(jī)和轉(zhuǎn)動桿傳動連接，轉(zhuǎn)動桿和傳動皮帶傳動連接，轉(zhuǎn)動桿和輔助下料組件傳動連接，第二振動器和篩分板緊固連接，傳動皮帶呈八字形。

6、通過采用上述技術(shù)方案，篩分板傾斜放置在篩分箱內(nèi)，篩分孔自上至下逐級減小，確保不同顆粒的注塑原料按大小順序逐層分離，篩分板上設(shè)有內(nèi)流面，流經(jīng)注塑原料時，內(nèi)流面的斜面設(shè)計有效控制顆粒的流動，防止過大或過小顆?；旌?，篩分箱是整個篩分機(jī)構(gòu)的主要容器，內(nèi)裝篩分板、旋風(fēng)分離器等組件，承載原料的流動和分類功能。通過與吸料機(jī)構(gòu)相連，篩分箱內(nèi)的原料流動受控且有序，旋風(fēng)分離器利用空氣流動的旋渦效應(yīng)，將較小顆粒與大顆粒分離開，確保顆粒的不同大小經(jīng)過后續(xù)干燥和儲存處理，篩分電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿，通過傳動皮帶帶動篩分板轉(zhuǎn)動控制流動處大小，增強(qiáng)物料通過篩分孔的效率，使得篩分效果更加精確，傳動皮帶以八字形布置，第二振動器通過與篩分板的緊固連接，提供必要的振動效果，確保篩分板上的原料得到充分篩分，且振動方式能夠有效提高原料的篩分效率，轉(zhuǎn)動桿與篩分電機(jī)和傳動皮帶連接，轉(zhuǎn)動桿的作用是帶動篩分板的振動，使篩分效果更為高效，輔助下料組件主要通過與轉(zhuǎn)動桿傳動連接，調(diào)整物料流速，保證篩分后的物料能夠順暢進(jìn)入下一個處理環(huán)節(jié)。

7、進(jìn)一步的，篩分機(jī)構(gòu)還包括過篩板、連通管、第一回流管和第二回流管，篩分板傾斜放置篩分箱內(nèi)，篩分板上設(shè)有篩分孔，篩分孔自上至下逐級減小，篩分板上設(shè)內(nèi)流面，內(nèi)流面為斜面，篩分板間設(shè)有流動處，流動處用于控制流經(jīng)注塑原料的顆粒大小，篩分箱和連通管連通，連通管和旋風(fēng)分離器連通，連通管為類葫蘆形，過篩板位于旋風(fēng)分離器下部，第一回流管和第二回流管均與篩分箱連通。

8、通過采用上述技術(shù)方案，篩分機(jī)構(gòu)的主要作用是通過一系列的篩分、回流和分離過程，對注塑原料進(jìn)行顆粒大小的分類。篩分板被傾斜放置在篩分箱內(nèi)，確保物料在通過篩分板時能夠順利下滑。篩分板上設(shè)有一系列大小逐漸減小的篩分孔，這些篩分孔自上至下逐級減小，有效地將不同粒度的原料進(jìn)行分離。篩分板的設(shè)計上還設(shè)有內(nèi)流面，該內(nèi)流面為斜面，進(jìn)一步優(yōu)化了物料流動過程，避免了物料在篩分過程中停滯，從而提高了篩分效率。篩分過程中，物料會沿著篩分板的流動處流動。流動處的作用是通過調(diào)節(jié)流速和顆粒大小的關(guān)系，進(jìn)一步控制注塑原料的分級。通過這些設(shè)計，篩分機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)注塑原料的顆粒大小精確分離不同粒度的物料。篩分箱與連通管相連接，確保篩分后的物料能夠迅速流入旋風(fēng)分離器進(jìn)行進(jìn)一步處理。連通管為類葫蘆形結(jié)構(gòu)，它在篩分箱與旋風(fēng)分離器之間起到連接作用，確保物料的流動順暢。過篩板位于旋風(fēng)分離器的下部，進(jìn)一步保證了物料的流向和流速。第一回流管和第二回流管與篩分箱連通，用于將篩分過程中未能通過篩分孔的物料回流至原料箱中，以便重復(fù)篩分。

9、進(jìn)一步的，吸料機(jī)構(gòu)包括吸料槍、聚集組件、吸料管、間距輪、間距塊、間距電機(jī)和真空泵，吸料槍和聚集組件緊固連接，吸料管和吸料槍連通，吸料管和真空泵連通，真空泵和篩分箱連通，間距塊和料斗緊固連接，間距電機(jī)和間距塊緊固連接，間距電機(jī)和間距輪傳動連接，間接輪和吸料槍傳動連接，吸料槍為豎直放置，間距電機(jī)用于控制聚集板和吸料槍槍口之間間距。

10、通過采用上述技術(shù)方案，吸料槍豎直放置，能夠直接吸取料斗中的注塑原料，吸料槍與聚集組件緊固連接，確保了吸料槍的穩(wěn)定性和原料吸取過程中的精確控制，聚集組件由聚集塊、聚集電機(jī)、固定板、旋轉(zhuǎn)板等組成，負(fù)責(zé)將注塑原料集中到吸料槍的入口，聚集電機(jī)驅(qū)動固定板的旋轉(zhuǎn)，聚集原料，使其集中進(jìn)入吸料槍，吸料管通過吸料槍通過吸料管連接到真空泵，并與篩分箱連通，確保吸取的原料能夠順利輸送到后續(xù)環(huán)節(jié)，間距輪與間距塊通過間距電機(jī)控制，間距輪與間距塊調(diào)節(jié)聚集板與吸料槍槍口之間的間距，確保吸料過程流暢且不出現(xiàn)過量吸取或堵塞問題，間距電機(jī)調(diào)節(jié)間距輪與間距塊，控制聚集板與吸料槍之間的距離，保證吸料過程的精準(zhǔn)和高效，真空泵啟動后通過吸料槍吸取料斗內(nèi)的原料，并將其輸送至篩分機(jī)構(gòu)，真空泵與篩分箱連通，確保原料流動穩(wěn)定。

11、進(jìn)一步的，聚集組件包括聚集塊、聚集電機(jī)、固定板、旋轉(zhuǎn)板、滑動塊、輔助輪、輔聚電機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓力傳感器和下降板，聚集塊和吸料槍緊固連接，固定板和聚集塊緊固連接，旋轉(zhuǎn)板和固定板轉(zhuǎn)動連接，聚集電機(jī)和固定板緊固連接，滑動塊和固定板滑動連接，輔聚電機(jī)和滑動塊緊固連接，輔聚電機(jī)和輔助輪傳動連接，風(fēng)機(jī)和聚集板緊固連接，風(fēng)機(jī)用于對準(zhǔn)吸料槍輔助增壓，下降板和吸料槍緊固連接，壓力傳感器和下降板緊固連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，聚集組件主要用于將料斗中的注塑原料集中并引導(dǎo)至吸料槍進(jìn)行吸取。聚集塊通過緊固連接與吸料槍固定，確保吸料槍始終保持穩(wěn)定的位置，避免吸取過程中發(fā)生偏移。聚集電機(jī)通過與固定板的緊固連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作。旋轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)動帶動聚集塊的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)將注塑原料集中的功能。在聚集組件內(nèi)，滑動塊與固定板之間通過滑動連接，在聚集過程中，滑動塊可以在固定板內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)聚集塊與吸料槍之間的距離，進(jìn)一步提高聚集的效率。輔聚電機(jī)驅(qū)動滑動塊移動，通過輔助輪傳動連接，使得滑動塊的位移更為精確，同時輔助電機(jī)確保滑動塊的運(yùn)動平穩(wěn)。風(fēng)機(jī)與聚集板緊固連接，通過風(fēng)力增壓的方式，提供吸料槍所需的額外吸力，防止吸料過程中出現(xiàn)吸力不足或不穩(wěn)定的情況。風(fēng)機(jī)的設(shè)計確保了聚集工作時氣流的引導(dǎo)，進(jìn)一步增強(qiáng)了原料的聚集效果。下降板通過與吸料槍的緊固連接，輔助控制原料的流動速度，避免原料過多或過少進(jìn)入吸料槍，確保吸料過程的平穩(wěn)性。與此同時，壓力傳感器與下降板連接，能夠?qū)崟r監(jiān)測原料的下降速度和物料面的位置，確保在吸料過程中原料面保持在最佳位置，避免出現(xiàn)因壓力過大或過小而導(dǎo)致的吸料不均或吸力不穩(wěn)定的問題，實(shí)現(xiàn)了注塑原料的高效聚集與精準(zhǔn)吸取。通過聚集電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板和滑動塊的配合，能夠在保證聚集效果的同時，精準(zhǔn)調(diào)控吸料槍的工作距離與吸力，避免因原料分布不均或吸料不穩(wěn)定造成的生產(chǎn)問題。風(fēng)機(jī)提供的增壓效果使得吸料過程更加高效，壓力傳感器的實(shí)時監(jiān)控確保了整個過程的流暢性和穩(wěn)定性。最終，該聚集組件能夠有效提高供料系統(tǒng)的工作效率與可靠性，減少因吸料不均或設(shè)備故障引發(fā)的生產(chǎn)停滯。

13、進(jìn)一步的，干燥機(jī)構(gòu)包括干燥箱、注料管、預(yù)加熱管、循環(huán)泵、溫濕度傳感器和加熱箱，注料管和干燥箱連通，注料管用于外接注塑裝置，預(yù)加熱管和干燥箱緊固連接，預(yù)加熱管和循環(huán)泵連通，循環(huán)泵和預(yù)加熱管連通，預(yù)加熱管和加熱箱連通，溫濕度傳感器和干燥箱緊固連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，干燥箱主要功能是對篩分后的物料進(jìn)行干燥，注料管與外部注塑裝置連接，確保注塑原料能通過干燥箱進(jìn)行處理，預(yù)加熱管通過循環(huán)泵將熱空氣輸送至干燥箱內(nèi)，提高干燥效率，加熱箱提供穩(wěn)定的熱源，確保物料干燥的均勻性，溫濕度傳感器用于實(shí)時監(jiān)控干燥箱內(nèi)的溫濕度，確保原料在適宜的條件下進(jìn)行干燥，循環(huán)泵確保干燥箱內(nèi)的加熱液體流通，幫助熱空氣均勻地分布，增強(qiáng)干燥效果。

15、進(jìn)一步的，自清潔機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸、清潔塊、清潔輪、清潔電機(jī)、清潔噴嘴和電動滑臺，電動滑臺和篩分箱緊固連接，電動滑臺和升降液壓缸傳動連接，升降液壓缸和清潔塊傳動連接，清潔電機(jī)和清潔塊緊固連接，清潔電機(jī)和清潔輪傳動連接，清潔噴嘴和清潔塊緊固連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，升降液壓缸與清潔塊通過升降液壓缸驅(qū)動清潔塊在篩分箱內(nèi)上下移動，清潔篩分板和其他組件，清潔電機(jī)與清潔輪清潔電機(jī)驅(qū)動清潔輪旋轉(zhuǎn)，對篩分箱內(nèi)部進(jìn)行清理，避免原料積累和影響篩分效果，清潔噴嘴配合清潔塊，噴嘴能夠噴灑清潔液體，徹底清除篩分箱內(nèi)的殘留物料，電動滑臺用于在篩分箱內(nèi)移動，帶動清潔塊和清潔輪，保證清潔過程的全面性。

17、進(jìn)一步的，輔助下料組件包括傳動塊、抬升塊、輔助電機(jī)和輔助皮帶，轉(zhuǎn)動桿和傳動塊傳動連接，傳動塊和抬升塊傳動連接，傳動塊為半月牙形，抬升塊和傳動塊抵接，輔助電機(jī)和抬升塊緊固連接，輔助電機(jī)和輔助皮帶傳動連接，輔助皮帶上設(shè)有輔助筋。

18、通過采用上述技術(shù)方案，傳動塊通過轉(zhuǎn)動桿與抬升塊連接，配合輔助電機(jī)驅(qū)動，調(diào)節(jié)原料的流速，確保原料能夠穩(wěn)定地通過篩分板，輔助皮帶用于物料的平穩(wěn)輸送，輔助電機(jī)驅(qū)動皮帶傳動，確保物料流動順暢，輔助電機(jī)驅(qū)動輔助皮帶，調(diào)節(jié)物料流速和下料精度。

19、控制方法包括：

20、步驟一：將注塑原料放入料斗內(nèi)，通過料斗上的聚集板將注塑原料居中聚集，并通過第一振動器使的注塑原料均勻布置；

21、步驟二：啟動吸料機(jī)構(gòu)中的真空泵，通過吸料槍吸取注塑原料，并通過聚集組件進(jìn)一步使得兩側(cè)原料聚集，同時通過間距電機(jī)控制聚集板和吸料槍槍口之間間距，并通過壓力傳感器和下降板檢測注塑原料的下降物料面，同時通過風(fēng)機(jī)補(bǔ)充吸力不足或不穩(wěn)定的情況；

22、步驟三：通過篩分機(jī)構(gòu)中篩分板將注塑原料根據(jù)顆粒大小進(jìn)行多級篩選，提供顆粒大小不同的分類；

23、步驟四：通過輔助下料組件中輔助篩分板開合時對注塑原料流速控制；

24、步驟五：通過干燥機(jī)構(gòu)提供不同顆粒大小分類后的干燥以及儲存，以供后續(xù)外接裝置的使用。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、聚集組件主要用于將料斗中的注塑原料集中并引導(dǎo)至吸料槍進(jìn)行吸取，聚集電機(jī)通過與固定板的緊固連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)動帶動聚集塊的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)將注塑原料集中的功能，在聚集組件內(nèi)，滑動塊與固定板之間通過滑動連接，在聚集過程中，滑動塊可以在固定板內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)聚集塊與吸料槍之間的距離，進(jìn)一步提高聚集的效率，輔聚電機(jī)驅(qū)動滑動塊移動，通過輔助輪傳動連接，使得滑動塊的位移更為精確，同時輔助電機(jī)確?；瑒訅K的運(yùn)動平穩(wěn)，風(fēng)機(jī)與聚集板緊固連接，通過風(fēng)力增壓的方式，提供吸料槍所需的額外吸力，防止吸料過程中出現(xiàn)吸力不足或不穩(wěn)定的情況，下降板通過與吸料槍的緊固連接，輔助控制原料的流動速度，避免原料過多或過少進(jìn)入吸料槍，確保吸料過程的平穩(wěn)性，聚集組件能夠有效提高供料系統(tǒng)的工作效率與可靠性，減少因吸料不均或設(shè)備故障引發(fā)的生產(chǎn)停滯。