本發(fā)明涉及光伏組件安裝，具體是涉及一種光伏板輔助安裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、由于一塊光伏組件自重達(dá)20kg以上，同時(shí)現(xiàn)在光伏支架普遍設(shè)計(jì)為縱向放置4塊光伏組件，最高的一塊組件安裝位置離地高度約為2.5m左右，這意味著安裝最高處的一塊組件需要5～6人配合才能完成，并且光伏組件安裝效率低，工人勞動(dòng)量大，同時(shí)也存在一些安全隱患。并且在安裝光伏支架高出的光伏組件時(shí)，工人需要踩在已安裝好的組件表面進(jìn)行組件的運(yùn)送，這樣容易造成已安裝的光伏組件內(nèi)部產(chǎn)生隱裂，影響日后該光伏組件的發(fā)電量，造成光伏電站效益下降。

2、中國(guó)專利公告號(hào)cn209256233u公開(kāi)了一種光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及落料機(jī)構(gòu)；其中，所述行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上橫向行走；所述傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)固定于所述行走機(jī)構(gòu)上，用于將光伏組件自所述光伏支架底端向頂端傳輸；所述落料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上、并相對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)可橫向行走，用于抓取所述傳送機(jī)構(gòu)上的光伏組件并落料至所述光伏支架上。

3、上述方案提供了一種將光伏板放置到支架上的輔助安裝裝置，但是缺少對(duì)放置在支架上的光伏板進(jìn)行固定的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有光伏板在進(jìn)行安裝時(shí)，需要先將光伏板放置在支架上，隨后從光伏板的下方對(duì)光伏板進(jìn)行固定，這是因?yàn)楣夥迳项A(yù)留的固定孔位于光伏板的下部，雖然有輔助裝置能將光伏板放置到支架上，卻無(wú)法對(duì)光伏板進(jìn)行固定，在后續(xù)對(duì)光伏板進(jìn)行固定的過(guò)程中，仍然需要通過(guò)人為進(jìn)行。若通過(guò)輔助裝置將光伏板鋪滿支架，后續(xù)工作人員在對(duì)支架進(jìn)行安裝時(shí)周圍光線易被光伏板遮擋，且工作人員在支架內(nèi)移動(dòng)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，本發(fā)明通過(guò)在鋪設(shè)單元的下部設(shè)置延伸臂，使得延伸臂的一端與鋪設(shè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)配合，延伸臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中具有工作狀態(tài)和避讓狀態(tài)，并通過(guò)復(fù)位單元對(duì)延伸臂的兩種狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得延伸臂在隨鋪設(shè)單元移動(dòng)時(shí)，延伸臂未與豎桿接觸時(shí)處于工作狀態(tài)，延伸臂與豎桿接觸時(shí)處于避讓狀態(tài)，在延伸臂完全經(jīng)過(guò)豎桿后，復(fù)位單元帶動(dòng)延伸臂從避讓狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，延伸臂上的電批與支架上的貫穿槽以及光伏板上的安裝孔均重合。綜上，本發(fā)明降低了工作人員的工作量，提高了對(duì)于光伏板的安裝效率。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，包括將光伏板鋪設(shè)到支架上的鋪設(shè)單元，支架包括多個(gè)沿水平方向排布的豎桿，光伏板下部設(shè)置有安裝孔；在鋪設(shè)單元的下方設(shè)置有對(duì)光伏板下部進(jìn)行固定的固定單元，固定單元包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在鋪設(shè)單元下部的延伸臂，延伸臂與鋪設(shè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端稱為轉(zhuǎn)動(dòng)端，延伸臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)的端部稱為行星端，在行星端上設(shè)置有電批，延伸臂在鋪設(shè)單元上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有工作狀態(tài)和避讓狀態(tài)，鋪設(shè)單元沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，延伸臂隨鋪設(shè)單元同步移動(dòng)并在與豎桿接觸時(shí)切換至避讓狀態(tài)，當(dāng)延伸臂完全經(jīng)過(guò)豎桿后，延伸臂切換至工作狀態(tài)，且此時(shí)延伸臂上的電批與光伏板下部的安裝孔對(duì)齊，在延伸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)置有將延伸臂從避讓狀態(tài)切換至工作狀態(tài)的復(fù)位單元。

3、優(yōu)選的，復(fù)位單元包括能驅(qū)動(dòng)延伸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

4、優(yōu)選的，在延伸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套，在轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)壁上圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)套的軸線固定設(shè)置有多個(gè)單向齒，在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的側(cè)壁上固定傾斜設(shè)置有彈片，彈片與單向齒單向嚙合，且彈片彎曲越過(guò)單向齒時(shí)的彈力大于設(shè)置有電批的延伸臂的總重量。

5、優(yōu)選的，延伸臂轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，電批的重量在延伸臂上的作用力最大，彈片彎曲越過(guò)單向齒時(shí)的彈力大于所述作用力。

6、優(yōu)選的，在延伸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端上還設(shè)置有扭簧盒，扭簧盒與轉(zhuǎn)動(dòng)套分別設(shè)置在延伸臂的下部和上部。

7、優(yōu)選的，在延伸臂的一端設(shè)置有限位塊，延伸臂轉(zhuǎn)動(dòng)至工作狀態(tài)時(shí)與限位塊接觸并不再轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，在鋪設(shè)單元的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)單元沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小車。

9、優(yōu)選的，在驅(qū)動(dòng)小車的上方豎直設(shè)置有升降套，在升降套中沿升降套的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置有升降桿，升降桿從升降套上部延伸出來(lái)，在升降套的側(cè)壁上設(shè)置有氣泵和開(kāi)關(guān)閥，氣泵和開(kāi)關(guān)閥均與升降套連通。

10、優(yōu)選的，在升降桿的上部鉸接有用于鋪設(shè)單元進(jìn)行支撐的支撐架，在支撐架上沿支撐架的寬度方向固定設(shè)置有滑臺(tái)，鋪設(shè)單元沿滑臺(tái)的延伸方向移動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)上，在支撐架的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

11、優(yōu)選的，鋪設(shè)單元包括多個(gè)滾輪，滾輪與支架上端面的最高位置沿支架的長(zhǎng)度方向滾動(dòng)配合。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過(guò)在鋪設(shè)單元的下部設(shè)置延伸臂，使得延伸臂的一端與鋪設(shè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)配合，延伸臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中具有工作狀態(tài)和避讓狀態(tài)，并通過(guò)復(fù)位單元對(duì)延伸臂的兩種狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得延伸臂在隨鋪設(shè)單元移動(dòng)時(shí)，延伸臂未與豎桿接觸時(shí)處于工作狀態(tài)，延伸臂與豎桿接觸時(shí)處于避讓狀態(tài)，在延伸臂完全經(jīng)過(guò)豎桿后，復(fù)位單元帶動(dòng)延伸臂從避讓狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，延伸臂上的電批與支架上的貫穿槽以及光伏板上的安裝孔均重合。綜上，本發(fā)明降低了工作人員的工作量，提高了對(duì)于光伏板的安裝效率。

14、2、通過(guò)扭簧盒中的扭簧對(duì)延伸臂提供扭力，使得第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)延伸臂從避讓狀態(tài)向工作狀態(tài)變化的過(guò)程中負(fù)載降低，同時(shí)隨著設(shè)置有電批的延伸臂從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至避讓狀態(tài)，電批對(duì)延伸臂施加的向下轉(zhuǎn)動(dòng)力也逐漸增加，這是因?yàn)檠由毂墼谵D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中逐漸趨于水平狀態(tài)，電批重量對(duì)延伸臂行星端處的作用力也逐漸增加，為了避免延伸臂在經(jīng)過(guò)豎桿后因彈片的彈力小于電批對(duì)延伸臂行星端處的作用力，進(jìn)而導(dǎo)致延伸臂出現(xiàn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，在延伸臂轉(zhuǎn)動(dòng)端處設(shè)置的卷簧盒還能降低彈片的負(fù)載，延長(zhǎng)了彈片的使用壽命。

15、3、通過(guò)設(shè)置升降桿和升降套，當(dāng)鋪設(shè)單元被放置在支架上后，開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟，升降桿與升降套在豎直方向上自由滑動(dòng)配合。驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)過(guò)程中在豎直方向上出現(xiàn)顛簸時(shí)，升降桿與升降套發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車依舊能通過(guò)升降桿和升降套將鋪設(shè)單元驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，包括將光伏板（11）鋪設(shè)到支架（1）上的鋪設(shè)單元（2），支架（1）包括多個(gè)沿水平方向排布的豎桿（12），光伏板（11）下部設(shè)置有安裝孔（111）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，復(fù)位單元（33）包括能驅(qū)動(dòng)延伸臂（31）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（331）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在延伸臂（31）的轉(zhuǎn)動(dòng)端上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套（332），在轉(zhuǎn)動(dòng)套（332）的內(nèi)壁上圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)套（332）的軸線固定設(shè)置有多個(gè)單向齒（3321），在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（331）的輸出端上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（333），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（333）延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)套（332）內(nèi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)柱（333）的側(cè)壁上固定傾斜設(shè)置有彈片（3331），彈片（3331）與單向齒（3321）單向嚙合，且彈片（3331）彎曲越過(guò)單向齒（3321）時(shí)的彈力大于設(shè)置有電批（32）的延伸臂（31）的總重量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，延伸臂（31）轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，電批（32）的重量在延伸臂（31）上的作用力最大，彈片（3331）彎曲越過(guò)單向齒（3321）時(shí)的彈力大于所述作用力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在延伸臂（31）的轉(zhuǎn)動(dòng)端上還設(shè)置有扭簧盒（334），扭簧盒（334）與轉(zhuǎn)動(dòng)套（332）分別設(shè)置在延伸臂（31）的下部和上部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在延伸臂（31）的一端設(shè)置有限位塊（335），延伸臂（31）轉(zhuǎn)動(dòng)至工作狀態(tài)時(shí)與限位塊（335）接觸并不再轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在鋪設(shè)單元（2）的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)單元（2）沿支架（1）的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小車（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)小車（4）的上方豎直設(shè)置有升降套（42），在升降套（42）中沿升降套（42）的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置有升降桿（41），升降桿（41）從升降套（42）上部延伸出來(lái)，在升降套（42）的側(cè)壁上設(shè)置有氣泵（421）和開(kāi)關(guān)閥（422），氣泵（421）和開(kāi)關(guān)閥（422）均與升降套（42）連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，在升降桿（41）的上部鉸接有用于鋪設(shè)單元（2）進(jìn)行支撐的支撐架（43），在支撐架（43）上沿支撐架（43）的寬度方向固定設(shè)置有滑臺(tái)（45），鋪設(shè)單元（2）沿滑臺(tái)（45）的延伸方向移動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)（45）上，在支撐架（43）的下部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架（43）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（44）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，其特征在于，鋪設(shè)單元（2）包括多個(gè)滾輪（21），滾輪（21）與支架（1）上端面的最高位置沿支架（1）的長(zhǎng)度方向滾動(dòng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光伏組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種光伏板輔助安裝機(jī)器人，包括鋪設(shè)單元；在鋪設(shè)單元的下方設(shè)置有對(duì)光伏板下部進(jìn)行固定的固定單元，固定單元包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在鋪設(shè)單元下部的延伸臂，延伸臂與鋪設(shè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端稱為轉(zhuǎn)動(dòng)端，延伸臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)的端部稱為行星端，在行星端上設(shè)置有電批，延伸臂在鋪設(shè)單元上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有工作狀態(tài)和避讓狀態(tài)，鋪設(shè)單元沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，延伸臂隨鋪設(shè)單元同步移動(dòng)并在與豎桿接觸時(shí)切換至避讓狀態(tài)，當(dāng)延伸臂完全經(jīng)過(guò)豎桿后，延伸臂切換至工作狀態(tài)。本發(fā)明降低了工作人員的工作量，提高了對(duì)于光伏板的安裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃友波,劉志強(qiáng),孫春耕,李佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川浩能新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8