本發(fā)明涉及點(diǎn)焊加工，具體涉及一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造、五金加工等領(lǐng)域，螺母與工件的電阻點(diǎn)焊工藝被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，螺母點(diǎn)焊設(shè)備（如專利公開號cn203064677u4）通常通過振動盤、送料軌道實(shí)現(xiàn)螺母的精準(zhǔn)定位輸送，而工件（如金屬板材）的定位則依賴人工操作。例如，操作人員需手動將工件放置于下電極表面，并調(diào)整工件與螺母的接觸位置。這種方式存在以下技術(shù)缺陷；1、定位精度低：人工握持工件時易產(chǎn)生偏移或晃動，導(dǎo)致螺母焊接位置偏差，影響產(chǎn)品合格率；2、安全隱患：操作人員需近距離接觸電極和運(yùn)動部件，存在機(jī)械夾傷或電弧灼傷風(fēng)險；

2、現(xiàn)有改進(jìn)方案多聚焦于螺母輸送優(yōu)化，部分設(shè)備雖引入簡易夾持結(jié)構(gòu)（如專利公開號cn113245683a），但其適用范圍窄，無法適配異形工件或不同厚度板材的定位需求；此外，傳統(tǒng)夾持裝置缺乏實(shí)時檢測功能，無法在焊接過程中動態(tài)補(bǔ)償工件位移，易導(dǎo)致虛焊或焊點(diǎn)強(qiáng)度不足；

3、為此本申請?zhí)岢隽艘环N解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，用于解決現(xiàn)有螺母點(diǎn)焊作業(yè)過程無法適配異形或不同厚度板材工件的定位需求及不具備焊接過程中進(jìn)行工件位移的動態(tài)補(bǔ)償功能的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，包括基板，所述基板上嵌設(shè)有控制面板，所述基板的上方對稱設(shè)置有前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱，所述前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱內(nèi)設(shè)置有變位組件，所述變位組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的變位托座，一對所述變位托座的初始狀態(tài)為分別水平設(shè)置于前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱中，一對所述變位托座共同用于待焊接工件的位置調(diào)整；所述前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱之間設(shè)置有焊接臺，所述焊接臺上均勻分布有電極桿；所述前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的中部共同安裝導(dǎo)向絲桿，所述導(dǎo)向絲桿分別對應(yīng)前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的螺紋方向相反，導(dǎo)向絲桿轉(zhuǎn)動時，帶動前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱相近或相遠(yuǎn)離。

3、進(jìn)一步設(shè)置為：所述基板對應(yīng)前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的下方安裝有驅(qū)變組件，所述驅(qū)變組件包括轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端連接有擺動桿，所述擺動桿的上端轉(zhuǎn)動安裝有分別與前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱底部相連接的固定桿。

4、進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)向座上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述轉(zhuǎn)向座通過導(dǎo)向孔安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端連續(xù)安裝有驅(qū)動齒和與變位托座相連接的傳動桿。

5、進(jìn)一步設(shè)置為：所述前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的兩端均安裝有連接桿座，處于同側(cè)的所述連接桿座共同穿設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的兩端均安裝有與基板相連接的側(cè)連桿。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向絲桿的一端安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三的下端安裝有與基板相連接的中連桿。

7、進(jìn)一步設(shè)置為：所述側(cè)連桿和中連桿的縱向桿均與擺動桿相平行設(shè)置，且側(cè)連桿和中連桿和擺動桿的單桿長度相同。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：所述前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的端部均安裝有承接板，所述承接板靠近電機(jī)二的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊。

9、進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向塊上滑動安裝有與驅(qū)動齒相嚙合的直齒桿，所述直齒桿遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一端安裝有朝向內(nèi)側(cè)的冷卻箱，所述冷卻箱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與鼓風(fēng)機(jī)相連接的鼓風(fēng)口。

10、進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制面板內(nèi)設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊包括通信連接的方位檢測單元、對位校正分析單元、孔位對準(zhǔn)執(zhí)行單元和處理器；

11、所述方位檢測單元用于采集待焊接工件的螺孔在時間閾值內(nèi)的輸送偏轉(zhuǎn)值sp和獲取變位托座在時間閾值內(nèi)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給值xj，并將輸送偏轉(zhuǎn)值sp和旋轉(zhuǎn)進(jìn)給值xj經(jīng)處理器發(fā)送至對位校正分析單元，對位校正分析單元接收到輸送偏轉(zhuǎn)值sp和旋轉(zhuǎn)進(jìn)給值xj后經(jīng)過數(shù)值計算得到偏進(jìn)系數(shù)pj，并將偏進(jìn)系數(shù)pj與預(yù)設(shè)的偏進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值pjy進(jìn)行比對分析發(fā)送至孔位對準(zhǔn)執(zhí)行單元；

12、所述孔位對準(zhǔn)執(zhí)行單元根據(jù)對位校正分析單元生成的信號控制相關(guān)部件執(zhí)行動作。

13、本發(fā)明具備下述有益效果：

14、1、本發(fā)明針對現(xiàn)有螺母點(diǎn)焊作業(yè)過程無法適配異形或不同厚度板材工件的定位需求及不具備焊接過程中進(jìn)行工件位移的動態(tài)補(bǔ)償功能的問題；一方面通過能夠主動調(diào)控方式完成待焊接螺母工件的橫向移動，是通過變位組件構(gòu)成待焊接螺母工件的漸進(jìn)式移動，從而實(shí)現(xiàn)在螺母點(diǎn)焊過程中完成連續(xù)變位點(diǎn)焊作業(yè)；另一方面又通過間距可調(diào)的承托組件共同完成待焊接螺母工件的支撐，從而適配不同尺寸工件進(jìn)行相應(yīng)的點(diǎn)焊加工；最終在二者的綜合互配之下達(dá)到適配異形及不同尺寸工件進(jìn)行適應(yīng)性的連續(xù)點(diǎn)焊加工的目的；還能夠輔以智能定位模塊進(jìn)行焊接動作期間的待焊接螺母工件的位置調(diào)整，使得待焊接螺母工件與電極桿之間的適配對位，以達(dá)到針對進(jìn)給過多、進(jìn)給差限時的焊接精準(zhǔn)對位，實(shí)現(xiàn)螺母點(diǎn)焊作業(yè)的智能調(diào)控；最終在二者的綜合互配之下達(dá)到適配異形及不同尺寸工件進(jìn)行適應(yīng)性的連續(xù)點(diǎn)焊加工的目的，通過動態(tài)補(bǔ)償動作智能化提升螺母點(diǎn)焊加工效率；

15、2、而在動態(tài)補(bǔ)償調(diào)控動作中，是通過在待焊接工件的連續(xù)進(jìn)給過程中，若接收到過量進(jìn)給信號則表示當(dāng)前的待焊接螺母工件產(chǎn)生“進(jìn)給過多”現(xiàn)象，若接收到進(jìn)給不足信號則表示當(dāng)前的待焊接螺母工件產(chǎn)生“進(jìn)給差限”現(xiàn)象，此時分別通過變位托座帶動待焊接螺母工件形成螺孔對應(yīng)電極桿的方式完成精準(zhǔn)對位，再結(jié)合前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱的順逆轉(zhuǎn)動共同完成待焊接螺母工件上的螺孔與電極桿的精準(zhǔn)對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)螺母精準(zhǔn)焊接；

16、3、在點(diǎn)焊作業(yè)過程中，在跟隨主動調(diào)控的過程中，電機(jī)三將通過驅(qū)動齒帶動直齒桿水平移動，進(jìn)而帶動與鼓風(fēng)機(jī)相連的冷卻箱水平移動，且冷卻箱上的鼓風(fēng)口始終朝向處于前遞進(jìn)箱和后遞進(jìn)箱上的待焊接螺母工件，并隨動完成吹風(fēng)冷卻，從而在此過程中提升螺母焊接的成型效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，包括基板（1），所述基板（1）上嵌設(shè)有控制面板，其特征在于，所述基板（1）的上方對稱設(shè)置有前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4），所述前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）內(nèi)設(shè)置有變位組件，所述變位組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的變位托座（5），一對所述變位托座（5）的初始狀態(tài)為分別水平設(shè)置于前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）中，一對所述變位托座（5）共同用于待焊接工件的位置調(diào)整；所述前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）之間設(shè)置有焊接臺（6），所述焊接臺（6）上均勻分布有電極桿（7）；所述前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）的中部共同安裝導(dǎo)向絲桿（18），所述導(dǎo)向絲桿（18）分別對應(yīng)前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）的螺紋方向相反，所述導(dǎo)向絲桿（18）轉(zhuǎn)動時，帶動前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）相近或相遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述基板（1）對應(yīng)前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）的下方安裝有驅(qū)變組件，所述驅(qū)變組件包括轉(zhuǎn)向座（2），所述轉(zhuǎn)向座（2）的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)一（11），所述電機(jī)一（11）的輸出端連接有擺動桿（12），所述擺動桿（12）的上端轉(zhuǎn)動安裝有分別與前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）底部相連接的固定桿（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向座（2）上開設(shè)有導(dǎo)向孔（10），所述轉(zhuǎn)向座（2）通過導(dǎo)向孔（10）安裝有導(dǎo)向桿（22），所述導(dǎo)向桿（22）的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)二（14），所述電機(jī)二（14）的輸出端連續(xù)安裝有驅(qū)動齒（23）和與變位托座（5）相連接的傳動桿（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）的兩端均安裝有連接桿座（20），處于同側(cè)的所述連接桿座（20）共同穿設(shè)有支撐桿（9），所述支撐桿（9）的兩端均安裝有與基板（1）相連接的側(cè)連桿（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向絲桿（18）的一端安裝有電機(jī)三（17），所述電機(jī)三（17）的下端安裝有與基板（1）相連接的中連桿（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述側(cè)連桿（8）和中連桿（19）的縱向桿均與擺動桿（12）相平行設(shè)置，且側(cè)連桿（8）和中連桿（19）和擺動桿（12）的單桿長度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述前遞進(jìn)箱（3）和后遞進(jìn)箱（4）的端部均安裝有承接板（16），所述承接板（16）靠近電機(jī)二（14）的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊（25）上滑動安裝有與驅(qū)動齒（23）相嚙合的直齒桿（24），所述直齒桿（24）遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊（25）的一端安裝有朝向內(nèi)側(cè)的冷卻箱（21），所述冷卻箱（21）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與鼓風(fēng)機(jī)相連接的鼓風(fēng)口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，其特征在于，所述控制面板內(nèi)設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊包括通信連接的方位檢測單元、對位校正分析單元、孔位對準(zhǔn)執(zhí)行單元和處理器；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于螺母點(diǎn)焊加工作業(yè)的定位輔助裝置，涉及點(diǎn)焊加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明針對螺母點(diǎn)焊作業(yè)過程無法適配異形或不同厚度板材工件的定位需求及不具備焊接過程中進(jìn)行工件位移的動態(tài)補(bǔ)償功能的問題；一方面通過能夠主動調(diào)控方式完成待焊接螺母工件的橫向移動，通過變位組件構(gòu)成待焊接螺母工件的漸進(jìn)式移動，從而實(shí)現(xiàn)在螺母點(diǎn)焊過程中完成連續(xù)變位點(diǎn)焊作業(yè)；另一方面通過間距可調(diào)的承托組件共同完成待焊接螺母工件的支撐；輔以智能定位模塊進(jìn)行焊接動作期間的待焊接螺母工件的位置調(diào)整，使得待焊接螺母工件與電極桿之間的適配對位，以達(dá)到針對進(jìn)給過多和進(jìn)給差限時的焊接精準(zhǔn)對位，實(shí)現(xiàn)螺母點(diǎn)焊作業(yè)的智能調(diào)控。

技術(shù)研發(fā)人員：馬林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州宇耀精密五金有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8