1.一種云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、水平方向傳感器以及俯仰方向傳感器，控制主機(jī)通過(guò)所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制云臺(tái)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)所述云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置所述水平方向傳感器，對(duì)應(yīng)所述云臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置所述俯仰方向傳感器，所述水平方向傳感器和所述俯仰方向傳感器與所述控制主機(jī)連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述云臺(tái)的位置參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器包括單片機(jī)、水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述單片機(jī)中存儲(chǔ)步距角細(xì)分后的兩相電流數(shù)字量值表，通過(guò)查詢所述兩相電流數(shù)字量值表控制D/A轉(zhuǎn)換芯片形成控制電壓，通過(guò)所述水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述垂直步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述垂直步進(jìn)電機(jī)是兩相步進(jìn)電機(jī)，所述水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器生成正弦波形驅(qū)動(dòng)電流控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述垂直步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述水平方向傳感器以及所述俯仰方向傳感器是角位移傳感器。