本發(fā)明涉及拖拉機(jī)輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車及控制方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，在國(guó)家大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的政策扶持下，我國(guó)的大型農(nóng)機(jī)具得到了飛速的發(fā)展。農(nóng)用機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表等系統(tǒng)或裝置組成的自走式動(dòng)力機(jī)具，并通過(guò)牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)。

目前，隨著農(nóng)用機(jī)具的迅速發(fā)展，也在農(nóng)業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，使得耕種更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型農(nóng)用機(jī)械的操作臺(tái)均在其上端，操作人員需要通過(guò)該農(nóng)用機(jī)械兩側(cè)設(shè)置的較大跨度的梯步或微型扶梯才能到達(dá)操作臺(tái)，這就限制農(nóng)用機(jī)具的使用人群，特別是一些矮小或傷疾人士。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車及控制方法，使得特殊人士可以通過(guò)登車裝置登上操作臺(tái)對(duì)農(nóng)用機(jī)車進(jìn)行操控，解決了一些特殊人士不能登上操作臺(tái)的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車，其特征在于：包括車身、發(fā)動(dòng)機(jī)、行進(jìn)裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發(fā)動(dòng)機(jī)為行進(jìn)裝置提供能量；行進(jìn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)車行進(jìn)；操控室，用于操控整臺(tái)農(nóng)用機(jī)車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與行進(jìn)裝置聯(lián)接，行進(jìn)裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；所述操控室設(shè)置在車身的上部，操控室的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置。

本發(fā)明是將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)車，便于操作人員到達(dá)操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問(wèn)題。發(fā)動(dòng)機(jī)為行進(jìn)裝置提供充足的動(dòng)力，行進(jìn)裝置將此動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，使得農(nóng)用機(jī)車可根據(jù)操作人員的動(dòng)作進(jìn)行移動(dòng)，從而完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置包括呈長(zhǎng)方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側(cè)敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操作室的頂部，在固定頂部上設(shè)置有與其短邊平行的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)具有位于固定頂部中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過(guò)固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個(gè)角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個(gè)角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過(guò)定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。

伴隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)鋼絲繩進(jìn)行盤疊和松放，以此實(shí)現(xiàn)鋼絲繩另一端連接的升降掛籃的上升或下降。鋼絲繩通過(guò)定滑輪與升降掛籃連接，避免了鋼絲繩與固定頂部的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿和定位盒的適配，使得升降掛籃的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃的晃動(dòng)。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃動(dòng)作的靈活性。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有同軸的且等間距的三個(gè)導(dǎo)向輪，中間的導(dǎo)向輪位于固定頂部的中心，兩根鋼絲繩分別纏繞在相鄰兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的轉(zhuǎn)軸上。兩根鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向輪分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃動(dòng)作故障的情況。

優(yōu)選地，所述升降掛籃的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護(hù)欄，升降掛籃外側(cè)的安全護(hù)欄中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門。安全護(hù)欄的設(shè)置提高了升降掛籃的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

優(yōu)選地，所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部均衡了相對(duì)作用力的分布，使得升降掛籃的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進(jìn)一步的提高。

優(yōu)選地，所述旋耕裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計(jì)使得旋耕裝置的傳動(dòng)不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸上的位置，實(shí)現(xiàn)了耕田無(wú)盲區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述行進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與農(nóng)用機(jī)車上設(shè)置的從動(dòng)輪通過(guò)履帶聯(lián)接。

一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過(guò)升降掛籃外側(cè)設(shè)置的門進(jìn)入升降掛籃，按動(dòng)啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼絲繩通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)向輪有秩序的盤卷在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩另一端連接的升降掛籃以一定的速度上升；當(dāng)升降掛籃的下端與操控室的底部齊平時(shí)，按動(dòng)啟停開關(guān)上的停止，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，實(shí)用性高。將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)車，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問(wèn)題；啟停開關(guān)設(shè)置在升降掛籃上，方便操控人員的操控，提升了升降掛籃動(dòng)作的靈活性。同時(shí)，旋耕裝置的旋轉(zhuǎn)軸的通軸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了耕田無(wú)盲區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，并提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例輔助登車裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例輔助登車裝置的正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例輔助登車裝置的側(cè)視圖。

附圖中，1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-行進(jìn)裝置，21-主動(dòng)輪，22-從動(dòng)輪，3-操控室，4-輔助登車裝置，41-固定頂部，411-電動(dòng)機(jī)，412-轉(zhuǎn)軸，413-鋼絲繩，414-定滑輪，415-定位盒，416-導(dǎo)向輪，42-升降掛籃，421-定位桿，422-安全護(hù)欄，423-門，424-懸掛部，5-旋耕裝置，51-旋轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本專利的保護(hù)范圍。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例公開了一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車，包括車身、發(fā)動(dòng)機(jī)1、行進(jìn)裝置2、操控室3、輔助登車裝置4和控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)1為行進(jìn)裝置2提供能量；行進(jìn)裝置2用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)行進(jìn)；操控室3用于操控整臺(tái)農(nóng)用機(jī)車；輔助登車裝置4用于輔助操作人員登上操控室。發(fā)動(dòng)機(jī)1與行進(jìn)裝置2聯(lián)接，行進(jìn)裝置2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪21，主動(dòng)輪21與農(nóng)用機(jī)車上設(shè)置的從動(dòng)輪22通過(guò)履帶聯(lián)接。操控室3設(shè)置在車身的上部，操控室3的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置4。將輔助登車裝置4應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)車，便于操作人員到達(dá)操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問(wèn)題；發(fā)動(dòng)機(jī)1為行進(jìn)裝置2提供充足的動(dòng)力，行進(jìn)裝置2將此動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，使得農(nóng)用機(jī)車可根據(jù)操作人員的動(dòng)作進(jìn)行移動(dòng)，從而完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)。

輔助登車裝置4包括呈長(zhǎng)方形的固定頂部41和升降掛籃42，操控室3的一側(cè)敞開與升降掛籃42相通，固定頂部41安裝在該側(cè)操作室3的頂部，在固定頂部41設(shè)置有與其短邊平行的電動(dòng)機(jī)411，電動(dòng)機(jī)411具有位于固定頂部41中心的轉(zhuǎn)軸412，轉(zhuǎn)軸412上纏繞有兩根鋼絲繩413，鋼絲繩413分別通過(guò)固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪414與升降掛籃42兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部424連接，固定頂部41的四個(gè)角部設(shè)置有定位盒415，升降掛籃42的四個(gè)角部設(shè)置有定位桿421，定位桿421穿過(guò)定位盒415且適配，升降掛籃42上設(shè)置有與電動(dòng)機(jī)411電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。伴隨電動(dòng)機(jī)411轉(zhuǎn)軸412的旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)鋼絲繩413進(jìn)行盤卷和松放，以此實(shí)現(xiàn)鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42的上升或下降。鋼絲繩413通過(guò)定滑輪414與升降掛籃42連接，避免了鋼絲繩411與固定頂部41的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導(dǎo)致安全事件的發(fā)生。定位桿421和定位盒415的適配，使得升降掛籃42的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃42的晃動(dòng)。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃42動(dòng)作的靈活性。升降掛籃42的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護(hù)欄422，升降掛籃42外側(cè)的安全護(hù)欄422中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門423。安全護(hù)欄422的設(shè)置提高了升降掛籃42的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

轉(zhuǎn)軸412端部固定安裝有同軸的且等間距的三個(gè)導(dǎo)向輪416，中間的導(dǎo)向輪416位于固定頂部41的中心，鋼絲繩413與兩個(gè)導(dǎo)向輪416之間的轉(zhuǎn)軸固定連接。兩根鋼絲繩413通過(guò)導(dǎo)向輪416分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃42動(dòng)作故障的情況。懸掛部424呈三角形，懸掛部424的上端與鋼絲繩413連接，懸掛部424的下端固定連接在升降掛籃42側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部424均衡了相對(duì)作用力的分布，使得升降掛籃42的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進(jìn)一步的提高。

車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置5，旋耕裝置5上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸51采用通軸，旋耕裝置5的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計(jì)使得旋耕裝置5的傳動(dòng)不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸51上的位置，實(shí)現(xiàn)了耕田無(wú)盲區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，提高了工作效率。擋板可以防止大塊的泥土向外移動(dòng)，并通過(guò)旋耕裝置5將其打碎。

一種含有輔助登車裝置的農(nóng)用機(jī)車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過(guò)升降掛籃42外側(cè)設(shè)置的門423進(jìn)入升降掛籃42，按動(dòng)啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)411開始轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼絲繩413通過(guò)電動(dòng)機(jī)411的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)向輪416有秩序的盤卷在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42以一定的速度上升；當(dāng)升降掛籃42的下端與操控室3的底部齊平時(shí)，按動(dòng)啟停開關(guān)上的停止，電動(dòng)機(jī)411停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。