本實用新型涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動助力裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動系統(tǒng)，駕駛員控制踏板，與踏板相連的是真空助力器，它負(fù)責(zé)將駕駛員施予踏板的力放大并推動主泵活塞進(jìn)行制動壓力，最后制動分泵由活塞推動制動片夾緊制動盤，從而實現(xiàn)制動力。在傳統(tǒng)燃油動力汽車中，制動系統(tǒng)可以從發(fā)動機(jī)處獲得真空源從而讓真空助力器為駕駛員提供輔助制動助力。電動車的動力系統(tǒng)不具備制造真空的能力，仍然使用真空助力器為駕駛員提供輔助制動力。

在現(xiàn)有的制動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，是目前絕大多數(shù)廠商在新能源車中采用的制動方式，原有的真空助力器以及相關(guān)液壓管路得到保留，管路的另一端連接電子真空助力泵，當(dāng)傳感器監(jiān)測到助力器真空度不足時，電子真空泵開始工作維持真空環(huán)境，通過這樣的方式，確保真空助力器能夠像原先一樣為駕駛員提供輔助制動力。

不過，這樣的電子真空助力泵的噪音較大，更重要的是，電子真空泵的工作穩(wěn)定性以及壽命都不太適合做真空源供應(yīng)部件。真空泵內(nèi)的真空，剎車后或者隨著時間的推移真空度會下降，造成剎車力度小，制動距離長，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種制動助力裝置及其制動方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的剎車力度小，制動距離長，安全隱患大的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種制動助力裝置，包括：

電控單元；

電機(jī)和傳動裝置，所述電機(jī)與所述電控單元電連接，獲取助力信號，所述傳動裝置的一端與所述電機(jī)連接，另一端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于傳遞制動助力；

傳感器，其與制動踏板連接，并與所述電控單元電連接，用于將從所述制動踏板處采集的信息傳送給所述電控單元。

其中，所述傳感器為位移傳感器，用于檢測所述制動踏板的位移。

其中，所述傳動裝置的一端與所述電機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主缸連接。

其中，所述傳動裝置包括設(shè)置于所述輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述主缸中的活塞連接。

其中，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。

其中，所述制動踏板上連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的一端固定，另一端與所述制動踏板連接。

本實用新型提出的制動助力裝置，省略了真空泵，也沒有齒條位移傳感器，通過電機(jī)作為制動助力源，通過傳感器可采集制動踏板的制動信息，并輸送電信號給電控單元；電控單元根據(jù)制動信息生成助力信號，并將助力信號發(fā)送給電機(jī)，通過傳動裝置以助力制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車，不依賴真空源，縮短制動距離，提高安全性，制動力度大，維持時間長，節(jié)約能源，安全可靠。在沒有齒條位移傳感器的情況下，通過電機(jī)位置精確計算出齒條位移，通過踏板位移標(biāo)定齒條位移，使齒條位置跟隨制動踏板的行程，實現(xiàn)順滑制動。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的制動助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的制動助力裝置的電控原理圖。

圖中：

1、電控單元；2、電機(jī)；3、傳感器；4、制動踏板；5、輸出軸；6、齒條；7、主缸；8、活塞。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部。

參見圖1和圖2，一種制動助力裝置，包括電控單元1、電機(jī)2、傳動裝置和傳感器3。

電機(jī)2與電控單元1電連接，獲取助力信號，傳動裝置的一端與電機(jī)2的輸出軸5連接，另一端與制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主缸7連接。傳動裝置包括設(shè)置于輸出軸5上的齒輪和與齒輪嚙合的齒條6，齒條6與主缸7中的活塞8連接，用于傳遞制動助力。在本實施例中，電機(jī)2為永磁同步電機(jī)。

傳感器3與制動踏板4連接，并與電控單元1電連接，用于將從制動踏板4處采集的信息傳送給電控單元1。傳感器3為位移傳感器，連接于制動踏板4上，用于采集制動踏板4的位移信息。

制動踏板4上連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的一端固定，另一端與制動踏板4的底面連接。彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)可以為彈簧。制動完成后，腳離開制動踏板4，制動踏板4在彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下自動復(fù)位。

省略了真空泵，通過電機(jī)2作為制動助力源，通過傳感器3可采集制動踏板4的制動信息，并輸送電信號給電控單元1；電控單元1根據(jù)制動信息生成助力信號，并將助力信號發(fā)送給電機(jī)2，通過傳動裝置以助力制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車，不依賴真空源，縮短制動距離，提高安全性，制動力度大，維持時間長，節(jié)約能源，安全可靠。

當(dāng)需要剎車制動時，用腳踩制動踏板4，傳感器3檢測到制動踏板4的制動信息，即制動踏板4的位移，并生成電信號輸送給電控單元1，電信號為電壓信號；電控單元1能夠獲得電機(jī)2的位置信息，并能根據(jù)制動信息，調(diào)取相應(yīng)的助力特性曲線，獲得齒條6的位移，將齒條6的位移和反饋的電機(jī)2的位置做差，通過PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出電機(jī)2的參考轉(zhuǎn)速。

電控單元1實時獲得電機(jī)2的轉(zhuǎn)速信息，電控單元1根據(jù)電機(jī)2的參考轉(zhuǎn)速和電機(jī)2的反饋轉(zhuǎn)速做差，通過PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，生成助力信號，并將助力信號發(fā)送給電機(jī)2，助力信號為扭矩；電機(jī)2根據(jù)助力信號控制輸出軸5轉(zhuǎn)動，帶動齒條6移動需要的位移以助力制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車。由二級齒輪裝置將扭矩轉(zhuǎn)化為齒條6的伺服制動力，齒條6運(yùn)動并推動主缸7內(nèi)的活塞8將制動液輸出。

在本實施例中，通過制動踏板4的位移標(biāo)定齒條6的位移，制動踏板4的位移和齒條6的位移之間成線性關(guān)系，通過制動踏板4的位移，可以計算出齒條6需要移動的位移。齒條6每次需要移動的位移不同，形成分級制動，實現(xiàn)勻速剎車、急剎車等功能，增加裝置使用壽命，節(jié)約能源，安全可靠。

在沒有齒條位移傳感器的情況下，通過電機(jī)2的位置精確計算出齒條6的位移，通過制動踏板4的位移標(biāo)定齒條6的位移。電機(jī)2使用位置閉環(huán)控制方式，使齒條6位置跟隨踏板行程，實現(xiàn)順滑制動。電機(jī)2的位置作為伺服系統(tǒng)位置環(huán)的反饋位置信號。

以上實施方式只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施方式限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。