技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供車輛行駛控制裝置以及車輛行駛裝置。車輛行駛控制裝置是通過控制行駛驅(qū)動裝置而控制車輛的行駛的車輛行駛控制裝置，所述行駛驅(qū)動裝置以電池組的電力來驅(qū)動行駛電機(jī)，在對所述電池組的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的電池監(jiān)控裝置發(fā)生了異常的情況下，基于在發(fā)生該異常時的所述電池組的剩余容量以及在發(fā)生異常之后的所述電池組的電池電流，對剩余容量的時序性變化進(jìn)行運(yùn)算，并基于通過該運(yùn)算所得到的剩余容量而控制所述行駛驅(qū)動裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：鐮田誠二
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社京濱
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.10.03