1.一種能自主導(dǎo)航的購物智能車，由購物車架、智能控制器、減速電機、電機驅(qū)動模塊、可充電電池、電磁探測模塊組成；其中電磁探測模塊通過連接線與智能控制器的A/D轉(zhuǎn)換端口相連，智能控制器利用4個數(shù)字I/O口與兩路電機驅(qū)動模塊連接，而兩路電機驅(qū)動模塊分別輸出兩組A、B電機控制線與減速電機連接，減速電機與橡膠車輪機械連接，實現(xiàn)購物智能車的運行速度與方向控制，可充電電池為系統(tǒng)提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自主導(dǎo)航的購物智能車，其特征在于它的智能控制器使用STC12C5A60S2單片機為主處理器，電磁探測模塊使用10mH電感與LM324放大器組成電感測量電路。