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驅(qū)動控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定云臺的制作方法

文檔序號:11275698閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于一種無刷電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng),所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括:穩(wěn)定級數(shù)字控制系統(tǒng)和至少一個功率級數(shù)字控制系統(tǒng)連接且按照所述功率級數(shù)字控制系統(tǒng)的順序與所述功率級數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行通信;所述功率級數(shù)字控制系統(tǒng)與至少一個無刷電機(jī)連接,用于根據(jù)當(dāng)前的電角度值、交軸電壓控制量和直軸電壓控制量得到輸出PWM的占空比以控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動;以及當(dāng)獲取到的控制指令為結(jié)束指令時,保存電角度絕對初始值。

技術(shù)研發(fā)人員:田大鵬;王中石;王福超
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.16
技術(shù)公布日:2017.09.26
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